Fonctions De Sécurité; Types De Fonctions De Sécurité - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
4.1.2 Fonctions de sécurité
4.1.2.1 Types de fonctions de sécurité
Ce contrôleur est certifié par un tiers. Les fonctions de sécurité certifiées sont combinées et définies comme les fonctions de
sécurité suivantes d'Epson.
Les fonctions de sécurité de ce manuel sont décrites sous Controller Safety Function Name.
Controller Safety Function Name
STO
E-Stop,TP
Arrêt d'urgence
Safety Input
Sécurité (SG)/Sécurité (arrêt de protection)
Activer
Limitation d'axe souple
STO
Arrêt d'urgence
Sorties de sécurité Activer
SLS (SLS_T, SLS_T2, SLS1-3)
SLP (SLP_A-C)
SLS (SLS_T, SLS_T2, SLS1-3)
SLP (SLP_A-C)
4.1.2.2 Fonctions de sécurité
Le système robotisé possède les fonctions de sécurité suivantes. Ces fonctions étant particulièrement importantes pour la
sécurité, assurez-vous toujours qu'elles fonctionnent avant d'utiliser le système robotisé.
Certaines fonctions de sécurité sont des options payantes.
Fonctions standard des fonctions de sécurité du contrôleur :
Couple de sécurité désactivé (STO)
Une entrée de signal du contrôleur de robot ouvre un relais pour couper l'alimentation des moteurs et arrêter le robot. Il
s'agit d'un état de sécurité du contrôleur de robot.
La fonction STO est actionnée indirectement à partir d'un arrêt d'urgence ou d'un arrêt de protection. Elle ne peut pas
fonctionner directement.
Arrêt d'urgence
Cette fonction permet au robot d'effectuer un arrêt d'urgence par une entrée de signal provenant d'un relais de sécurité ou
d'un interrupteur d'arrêt d'urgence fixé au connecteur d'entrée d'arrêt d'urgence ou au connecteur d'E/S de sécurité. Après
l'entrée du signal, un SS1 est exécuté et après l'arrêt du moteur, le robot est en état d'arrêt d'urgence. Pendant l'état d'arrêt
d'urgence, EP s'affiche sur la LED à 7 segments du contrôleur de robot.
Il existe trois circuits d'arrêt d'urgence pour le contrôleur de robot :
Fonction de sécurité certifiée par IEC 61800-5-2
STO
Emergency Stop
Safety Input
SS1-r & SS1-t
Safety Input
SS1-r & SS1-t
Enable Switch Stop
SLP
Safety Output
SLS
SLP
Rev.3
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