Epson RC800-A Manuel D'instructions page 129
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Contrôleur de robot RC800-A Manuel
Pour plus d'informations sur les paramètres d'environnement du contrôleur, reportez-vous au manuel suivant.
« Guide de l'utilisateur d'Epson RC+ - [Configuration] - [Configuration du Système] - [Contrôleur] - [Préférences] »
Paramètres
d'environnement
d'environnement
(1)
0
0
0
0
1
1
1
1
(*9) Permet de changer les conditions de sortie pour MotorsOn, AtHome, PowerHigh et MCalReqd.
Les conditions sont sélectionnées à l'aide de SelRobot-SelRobot16 et ce signal peut être réglé pour changer les conditions de
sortie.
Une fois la sélection effectuée, la condition est conservée jusqu'à ce qu'elle soit à nouveau changée ou jusqu'à ce que le
contrôleur soit éteint et redémarré. La valeur par défaut est Sélectionne tous les robots.
(*10) Si plusieurs robots sont connectés au contrôleur, la valeur spécifiée par les 5 bits de « SelRobot1, 2, 4, 8, 16 » correspond
au numéro de robot.
N° de robot
SelRobot1
0(Tous)
0
1
1
2
0
3
1
4
0
0=Désactivé, 1=Activé
Dans la série RC800, 0 à 4 peut être spécifié. Si 5 ou plus est spécifié, une erreur se produira car le robot ne peut pas être
enregistré.
(*11) Permet également d'initialiser les paramètres du robot.
Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel suivant ou à l'aide en ligne.
« Référence du langage Epson RC+ - Motor »
(*12) Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel suivant ou à l'aide en ligne.
« Référence du langage Epson RC+ - MCal »
Paramètres
Modification du
(2)
ForcePowerLow
0
0
1
1
0
0
1
1
SelRobot2
SelRobot4
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
Toutes les tâches
signal
et commandes
1->0
Stop
0->1
Stop
Le fonctionnement
1->0
continue
0->1
Pause
1->0
Stop
0->1
Stop
1->0
Pause
Le fonctionnement
0->1
continue
SelRobot8
SelRobot16
0
0
0
0
0
Mode de
puissance du
robot
Faible
uniquement
Faible
uniquement
Haute/Faible
Faible
uniquement
Faible
uniquement
Faible
uniquement
Faible
uniquement
Haute/Faible
0
0
0
0
0
Rev.3
Commande
PowerHigh
Accepter
Non accepté
Accepter
Non accepté
Non accepté
Accepter
Non accepté
Accepter
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