Dispositif De Détection De Présence - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
Sécurité fermée
Le robot peut fonctionner automatiquement dans un état illimité (haute puissance).
AVERTISSEMENT
Si un tiers libère accidentellement la sécurité pendant qu'un opérateur travaille à l'intérieur des barrières de
sécurité, cela peut entraîner une situation dangereuse. Pour protéger l'opérateur travaillant à l'intérieur des
barrières de sécurité, mettez en place des mesures pour verrouiller ou étiqueter l'interrupteur de
déverrouillage.
Pour les opérateurs travaillant à proximité du robot, veillez à connecter un dispositif de sécurité et assurez-
vous qu'il fonctionne correctement.
Installation de barrières de sécurité
Lors de l'installation de barrières de sécurité dans la portée maximale du manipulateur, combinez des fonctions de sécurité
telles que SLP. Tenez compte de la taille de la main et des pièces à tenir afin qu'aucune interférence ne se produise entre les
éléments de commande et les barrières de sécurité.
Installation des sécurités
Concevez les sécurités de sorte qu'elles répondent aux exigences suivantes :
Lors de l'utilisation d'un dispositif de sécurité de type interrupteur à clé, utilisez un interrupteur qui ouvre de force les
contacts de verrouillage. N'utilisez pas d'interrupteurs qui ouvrent leurs contacts à la force du ressort du verrouillage.
Lors de l'utilisation d'un mécanisme de verrouillage, ne désactivez pas le mécanisme de verrouillage.
Lors de l'utilisation de barrières immatérielles, maintenez la sécurité ouverte jusqu'à la condition de déverrouillage.
Considération de la distance d'arrêt
Pendant le fonctionnement, le manipulateur ne peut pas s'arrêter immédiatement même si la sécurité est ouverte. De plus, le
temps d'arrêt et la distance de déplacement varient en fonction des facteurs suivants.
Poids de la main, réglage WEIGHT, réglage ACCEL, poids de la pièce, réglage SPEED, posture de mouvement, etc.
Pour en savoir plus sur le temps d'arrêt et la distance de déplacement du manipulateur, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du manipulateur - Appendix C. Stopping Time and Stopping Distance When the Safeguard is Open »
Veuillez vous reporter aux valeurs ci-dessus et à la norme ISO13855 lors de l'exécution des calculs.
Pour réduire la distance, utilisez la fonction SLS ou SLP pour appliquer les restrictions nécessaires.
Précautions pour le fonctionnement de la sécurité
N'ouvrez pas la sécurité inutilement lorsque le moteur est sous tension. Des entrées de sécurité fréquentes réduiront la durée de
vie du relais.
Durée de vie normale du relais : environ 20 000 fois
3.5.10 Dispositif de détection de présence
Le verrouillage de sécurité mentionné ci-dessus est un type de dispositif de détection de présence car il indique la possibilité
que quelqu'un se trouve à l'intérieur des barrières de sécurité. Lors de l'installation d'un dispositif de détection de présence
séparé, effectuez une évaluation complète des risques et portez une attention particulière à sa fiabilité.
Prenez note des points suivants.
Concevez le système de sorte qu'un opérateur ne puisse pas pénétrer à l'intérieur des barrières de sécurité ou ne puisse
l'atteindre à moins que le dispositif de détection de présence ne soit activé ou que toute situation dangereuse ne soit
terminée.
Rev.3
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