Epson RC800-A Manuel D'instructions page 61

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
[ c ] Étiquette du numéro de série du manipulateur connecté
Cette étiquette indique le manipulateur à connecter.
Elle contient le modèle et le numéro de série du manipulateur.
MANIPULATOR
GXxxxxx 00001
[ d ] Connecteur M/C POWER
Il s'agit du connecteur d'alimentation du manipulateur.
Connectez le câble d'alimentation fourni avec le manipulateur à ce connecteur.
Mettez hors tension avant d'insérer ou de retirer le connecteur.
La méthode de connexion du connecteur varie en fonction du modèle.
Reportez-vous à la section suivante pour plus d'informations.
Modèle A
Insérez le connecteur jusqu'à ce qu'il s'enclenche.
Modèle B (le connecteur a un couvercle)
1. Vissez le collier de serrage en place (à un emplacement) et sécurisez le passage du câble.
2. Vissez le couvercle sur le connecteur (à trois emplacements).
Symbole
a Position de la vis du collier de serrage (un emplacement)
b Position de la vis du connecteur (trois emplacements)
[ e ] Connecteur M/C SIGNAL
Ce connecteur est pour les signaux tels qu'un détecteur de position de moteur pour les manipulateurs.
Connectez le câble de signal fourni avec le manipulateur.
Mettez hors tension avant d'insérer ou de retirer le connecteur.
Insérez le connecteur jusqu'à ce qu'il s'enclenche.
[ f ] Connecteur R-I/O
Ce connecteur sert à connecter les signaux d'entrée requis pour les fonctions d'E/S en temps réel.
[ g ] Connecteur PULSE IN
Ce connecteur sert à connecter des périphériques optionnels pour le suivi du convoyeur.
Description
Rev.3
61