Connexions; Connexion De L'interrupteur De Verrouillage (Dispositif De Sécurité) Et De L'interrupteur D'arrêt D'urgence; Alimentation Du Contrôleur; Connexion Du Manipulateur Et Du Contrôleur - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel

3.6 Connexions

3.6.1 Connexion de l'interrupteur de verrouillage (dispositif de sécurité) et
de l'interrupteur d'arrêt d'urgence
Pour des raisons de sécurité, connectez un commutateur de protection, un interrupteur d'arrêt d'urgence ou un dispositif de
sécurité similaire au connecteur d'E/S de sécurité ou au connecteur d'entrée d'arrêt d'urgence du contrôleur. Reportez-vous
aux sections suivantes pour plus d'informations.
Connecteur d'entrée d'arrêt d'urgence
Connecteur d'E/S de sécurité
Si rien n'est connecté au connecteur d'E/S de sécurité, le contrôleur ne fonctionne pas normalement.
Les affectations par défaut sont les suivantes :
Connecteur d'URGENCE : fiche courte
E/S de sécurité 1 canal : arrêt d'urgence (Estop)
E/S de sécurité 2 canaux : sécurité (SG)
3.6.2 Alimentation du contrôleur
Connectez l'alimentation du contrôleur. Pour plus d'informations sur les spécifications de l'alimentation et sur la connexion du
câble d'alimentation secteur, reportez-vous à la section suivante.
Alimentation électrique
3.6.3 Connexion du manipulateur et du contrôleur
3.6.3.1 Notes relatives à la connexion
Avant la connexion
Avant de brancher le connecteur, vérifiez que les broches ne sont pas tordues. La connexion avec des broches tordues peut
endommager le connecteur et entraîner un dysfonctionnement du système robotisé.
Procédure de connexion
Avant d'effectuer toute procédure de connexion, assurez-vous que l'électricité est coupée au niveau des sections d'entrée
d'alimentation secteur. Cela comprend l'arrêt du contrôleur et de l'équipement associé, le débranchement du câble
d'alimentation de la prise, etc. L'exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut
entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Câbles
Veillez à connecter les câbles correctement.
Les câbles doivent être connectés tout le temps. Utilisez un couvercle de protection pour protéger les câbles. Ne placez pas
d'objets lourds sur les câbles, ne pliez pas ou ne tirez pas avec force sur les câbles et veillez à ce que les câbles ne soient
pas coincés. Des câbles endommagés, des fils cassés ou une défaillance des contacts sont extrêmement dangereux et
peuvent entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Informations relatives à la connexion
Lors de la connexion du manipulateur et du contrôleur, vérifiez que les numéros de série correspondent pour chaque
périphérique. Une connexion incorrecte entre le manipulateur et le contrôleur peut non seulement entraîner un
dysfonctionnement du système robotisé, mais également des problèmes de sécurité.
Le numéro de série du manipulateur pris en charge est étiqueté sur le contrôleur.
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