Epson RC800-A Manuel D'instructions page 38

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
1. Démarrez Epson RC+.
Double-cliquez sur l'icône <Epson RC+> sur le bureau. Vous pouvez également sélectionner dans le menu Windows.
2. Ouvrez la fenêtre de commandes.
Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Outils] - [Fenêtre de commandes].
3. Exécutez la commande suivante dans [Fenêtre de commandes].
Pour un robot SCARA :
>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0)
Pour un robot 6 axes :
>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0,0,0)
Pour la position et la posture du manipulateur à la position d'impulsion 0, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du manipulateur - Plage de mouvement »
C : opération de déplacement à partir d'Epson RC+
Alimentez les moteurs du robot, faites fonctionner le robot à partir de la fenêtre Déplacement & enseignement d'Epson RC+.
1. Démarrez Epson RC+.
Double-cliquez sur l'icône <Epson RC+> sur le bureau. Vous pouvez également sélectionner dans le menu Windows.
2. Créez un nouveau projet.
i. Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Projet] - [Nouveau].
La boîte de dialogue [Nouveau projet] s'affiche.
ii. Tapez un nom de projet dans la zone [Nom du nouveau projet]. (Par exemple : FirstApp)
iii. Cliquez sur le bouton [OK] pour créer le nouveau projet.
2. Ouvrez le gestionnaire de robot.
Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Outils] - [Gestionnaire robot].
Rev.3
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