Port Tp; Qu'est-Ce Qu'un Port Tp; Connexion D'un Pupitre D'apprentissage - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel

4.8 Port TP

4.8.1 Qu'est-ce qu'un port TP ?

Ce port est utilisé pour connecter un pupitre d'apprentissage. Les pupitres d'apprentissage TP2 et TP4 peuvent être utilisés.
Lors de la connexion du TP2 au RC800-A, un câble de conversion
nécessaire, veuillez contacter le fournisseur.
* RC700-A TP Exchange Cable : R12NZ900L6
Pour en savoir plus sur la position du connecteur, reportez-vous à la section suivante.
Noms des pièces et leurs fonctions
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POINTS CLÉS
Si rien n'est connecté au port TP, le contrôleur passe en état d'arrêt d'urgence. Lorsque vous ne connectez
aucun pupitre d'apprentissage, connectez la prise de dérivation TP.
Un interrupteur d'activation externe ne peut pas être connecté au port TP. Utilisez l'interrupteur d'activation fourni avec le
pupitre d'apprentissage.

4.8.2 Connexion d'un pupitre d'apprentissage

Les pupitres d'apprentissage sont livrés avec un câble dédié pour les contrôleurs RC700-A, RC700-D, RC700-E et RC800-A.
Connectez le connecteur de ce câble au port TP.
Les paramètres de communication sont configurés automatiquement. Le pupitre d'apprentissage peut être utilisé par l'une des
méthodes suivantes.
A : branchez le connecteur du pupitre d'apprentissage dans le contrôleur et allumez le contrôleur.
B : avec le contrôleur allumé, branchez le connecteur du pupitre d'apprentissage.
AVERTISSEMENT
Le pupitre d'apprentissage peut être connecté et déconnecté lorsque le contrôleur est sous tension.
Lorsque le connecteur du pupitre d'apprentissage est déconnecté du contrôleur alors que le commutateur à
clé du sélecteur de mode du pupitre d'apprentissage est réglé sur « Teach », le pupitre d'apprentissage reste
en mode TEACH. Le pupitre d'apprentissage ne peut pas être mis en mode AUTO. Avant de débrancher le
connecteur du pupitre d'apprentissage, basculez le mode opérationnel sur « Auto ».
La déconnexion et le stockage du pupitre d'apprentissage doivent être supervisés par un responsable.
Seules les personnes autorisées par le responsable peuvent toucher le pupitre d'apprentissage.
Pour éviter toute confusion entre les dispositifs d'arrêt d'urgence activés et désactivés, gardez le pupitre
d'apprentissage connecté au contrôleur et le pupitre d'apprentissage déconnecté dans des emplacements
séparés.
Lorsque vous entrez à l'intérieur des barrières de sécurité pour l'apprentissage ou d'autres opérations, réglez
le mode du pupitre d'apprentissage sur le mode TEACH, retirez la clé du sélecteur de mode et entrez à
l'intérieur des barrières de sécurité tout en tenant cette clé. Si vous laissez la clé dans le pupitre
d'apprentissage sans la retirer, un tiers pourrait accidentellement passer en mode opérationnel automatique,
ce qui est extrêmement dangereux et pourrait entraîner de graves problèmes de sécurité.
*
pour TP2 est nécessaire. Si seul un câble de conversion est
Rev.3
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