Epson RC800-A Manuel D'instructions page 110

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
Tension : +24 V ±10 %
Courant : 10 mA/+24 V en entrée
ATTENTION
Étant donné que la borne d'entrée de déverrouillage n'a qu'un seul canal, si elle est affectée à plusieurs
sécurités, elles fonctionneront ensemble. Par conséquent, si vous souhaitez placer un interrupteur de
déverrouillage sur chaque sécurité, connectez les interrupteurs en série.
Vérification du fonctionnement de l'interrupteur
Après avoir connecté le commutateur de protection et l'interrupteur de déverrouillage au connecteur d'E/S de sécurité, un
contrôle de sécurité doit être effectué. Utilisez la procédure suivante pour vérifier le fonctionnement de l'interrupteur avant
d'utiliser le manipulateur.
1. Lorsque la sécurité est ouverte, mettez sous tension pour démarrer le contrôleur.
2. Assurez-vous que « Sécurité » s'affiche dans la barre d'état de l'écran. Sinon, vérifiez que « SO » s'affiche sur la LED à 7
segments du contrôleur.
3. Fermez la sécurité et activez l'interrupteur connecté à l'entrée de déverrouillage.
4. Assurez-vous que « Sécurité » n'est plus affiché dans la barre d'état. Sinon, vérifiez que « SO » n'est plus affiché sur la
LED à 7 segments du contrôleur.
Exemples de connexion
Lorsque deux sécurités sont connectées
Rev.3
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