Contrôleur de robot RC800-A Manuel
5.1 Inspection périodique du RC800-A
5.1.1 Points d'inspection et leur fréquence d'inspection
Pour les noms de pièces et leurs emplacements, reportez-vous à la section suivante.
Noms des pièces et leurs fonctions
Point
Fréquence
d'inspection
Contrôleur
12 mois
Interrupteur
d'arrêt
12 mois
d'urgence
Sécurité
12 mois
Filtre du
1 mois
ventilateur
Ventilateur
1 mois
(avant)
Ventilateur
1 mois
(arrière)
Interrupteur
12 mois
d'activation
Codeur
12 mois
Méthode d'inspection
Éteindre et redémarrer
Appuyer sur l'interrupteur d'arrêt d'urgence avec le
moteur sous tension
Utiliser la sécurité avec le moteur sous tension
Effectuer un contrôle visuel et nettoyer
(Même les contrôleurs sans ventilateur de refroidissement
sont équipés d'un filtre)
Vérifier la présence de bruits de fonctionnement, effectuer
un contrôle visuel de la LED à 7 segments
(à l'exclusion des contrôleurs sans ventilateur de
refroidissement)
Vérifier la présence de bruits de fonctionnement, effectuer
un contrôle visuel de la LED à 7 segments
(à l'exclusion des contrôleurs sans ventilateur de
refroidissement)
Lorsque le moteur est en marche en mode d'apprentissage,
saisir ou relâcher l'interrupteur d'activation pour vérifier si
l'excitation du moteur est coupée
Confirmer la position zéro
*Si vous avez éteint le contrôleur, assurez-vous de
toujours vérifier la position zéro comme inspection de
démarrage.
Méthode de vérification
Démarre sans erreur
La LED à 7 segments du
contrôleur affiche ce qui suit :
La LED à 7 segments du
contrôleur affiche ce qui suit :
Pas de saleté
Aucun bruit anormal, aucun
avertissement 515 ne s'affiche
sur la LED à 7 segments
Aucun bruit anormal, aucun
avertissement 516 ne s'affiche
sur la LED à 7 segments
Le voyant lumineux du
manipulateur s'éteint
Pour plus d'informations,
reportez-vous au manuel
suivant.
« Manuel du manipulateur »
Le manipulateur est à la
position zéro définie
Rev.3
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