Connecteur R-I/O; Circuit D'entrée - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel

4.13 Connecteur R-I/O

Le connecteur R-I/O sert à connecter les signaux d'entrée requis pour les fonctions d'E/S en temps réel.
POINTS Numéro de broche
Entrées 4
En envoyant un signal de déclenchement au R-I/O, la position du robot en mouvement à l'instant où le déclenchement a été
généré peut être conservée et acquise avec une grande précision.
En combinant cette fonctionnalité avec Vision, il est possible de créer des applications qui exécutent tout, du prélèvement de la
pièce à l'alignement et à l'installation sans arrêter le robot.
Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel suivant.
« Guide de l'utilisateur d'Epson RC+ - E/S en temps réel »
4.13.1 Circuit d'entrée
Plage de tension d'entrée : +24 V ±10 %
Courant d'entrée : 5 mA typique à +24 V en entrée
Les deux types de câblage suivants sont possibles pour les circuits d'entrée.
Schéma du circuit d'entrée et exemple de câblage 1
24, 25, 26, 27
Rev.3
140