Réinitialisation Des Sécurités; Panneau De Commande Du Robot - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
Concevez le dispositif de détection de présence de sorte qu'il assure un fonctionnement à sécurité intégrée quel que soit
l'état du système.
Si le robot cesse de fonctionner lorsque le dispositif de détection de présence est activé, assurez-vous que le robot ne
redémarrera pas tant que l'objet détecté n'aura pas été retiré. Assurez-vous que le robot ne peut pas redémarrer
automatiquement par n'importe quelle opération.
3.5.11 Réinitialisation des sécurités
Assurez-vous que le système robotisé ne peut être redémarré que par une opération depuis l'extérieur des barrières de sécurité.
Le robot ne doit jamais redémarrer en réinitialisant simplement la sécurité. Appliquez ce concept aux verrouillages et aux
dispositifs de détection de présence pour l'ensemble du système.

3.5.12 Panneau de commande du robot

Si un panneau de commande de robot est installé, veillez à l'installer à un endroit où il peut être actionné depuis l'extérieur des
barrières de sécurité.
Rev.3
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