Contrôleur de robot RC800-A Manuel
câble d'alimentation de la prise, etc. Si vous connectez ou déconnectez les câbles alors que l'appareil est
sous tension, cela peut entraîner un choc électrique ou un dysfonctionnement.
Veillez à connecter les câbles correctement. Protégez également les câbles à l'aide de gaines de câble
solides et ne placez pas d'objets lourds sur les câbles, ne les pliez pas à des angles extrêmes, ne les tirez
pas avec force et veillez à ce qu'ils ne se coincent pas. Des câbles endommagés, des fils cassés ou une
défaillance des contacts sont extrêmement dangereux et peuvent entraîner un choc électrique et/ou un
dysfonctionnement du système robotisé.
ATTENTION
Le numéro de série du manipulateur pris en charge est étiqueté sur le contrôleur. Vérifiez que le numéro de
série correspond à chaque périphérique. Une connexion incorrecte entre le manipulateur et le contrôleur peut
non seulement entraîner un dysfonctionnement du système robotisé, mais également des problèmes de
sécurité.
Lors de la connexion du manipulateur et du contrôleur, vérifiez que les numéros de série correspondent pour
chaque périphérique. Une connexion incorrecte entre le manipulateur et le contrôleur peut non seulement
entraîner un dysfonctionnement du système robotisé, mais également de graves problèmes de sécurité. La
méthode de connexion entre le manipulateur et le contrôleur varie en fonction du contrôleur.
Le modèle de manipulateur et diverses valeurs de réglage sont stockés dans le contrôleur. Pour cette raison, la connexion doit
être effectuée au manipulateur avec le numéro de série indiqué sur l'étiquette du numéro de série apposée sur la face avant du
contrôleur.
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POINTS CLÉS
Le numéro de série du manipulateur est indiqué sur la plaque signalétique du manipulateur. Pour plus
d'informations, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du manipulateur »
4.3.3 LED et LED à 7 segments
4.3.3.1 LED et affichage LED à 7 segments
Le contrôleur dispose de 4 LED et d'un affichage LED à 4 chiffres et 7 segments
LED
Les LED (TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM) correspondant au mode de fonctionnement actuel (TEST, TEACH,
AUTO, PROGRAM) s'allument.
LED à 7 segments
Affiche les numéros de ligne et l'état du contrôleur (numéro d'erreur, numéro d'avertissement, arrêt d'urgence et état de
sécurité).
Immédiatement après la mise sous tension jusqu'au démarrage du contrôleur
LED
Les quatre LED clignotent.
LED à 7 segments
Les 4 chiffres à 7 segments sont éteints.
Après le démarrage du contrôleur
Rev.3
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