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12.7 miSeS au poiNT DeS CouRBeS De paS
Lorsqu'on actionne le manche de pas, ce n'est pas seulement
le servo de pas qui est asservi mais aussi automatiquement
le servo des gaz. Pour un ajustement individuel entre la com-
mande du pas et du moteur il est possible de munir la fonction
de pas d'une des 3 courbes possibles pour lesquelles on dis-
pose de jusqu'à 17 points réglables. Par ailleurs, l'ensemble
de radiocommande FX-32 équipé d'assiettes de vol commu-
tables (Flight-Conditions - Flugzuständen) qui permet, pour
chaque assiette de vol, d'appliquer une mise au point optimale
du pas.
L'écran dispose de quatre niveaux qui se présentent comme
suit :
Dans ce menu il est possible d'établir les courbes de pas des
assiettes de vol suivantes :
• Normal :
pour le démarrage et l'arrêt du moteur
• Idle up1
= Priorité aux gaz 1 : pour le vol stationnaire
• Idle up2
= Priorité aux gaz 2 : pour le vol circulaire
• Idle up3
= Priorité aux gaz 3 : pour la voltige
• HOLD
= Autorotation : atterrissage en autorotation
• Condit 6-8)
= assiettes 6 à 8 : librement sélectionnables
Pour mettre diverses courbes de pas au point, il est indispen-
sable de commuter l'assiette de vol concernée de (GLOBAL)
mode collectif sur SEPART (mode individuel).
La commutation entre ces courbes (assiettes de vol) intervient
à l'aide de l'interrupteur chargé de l'assiette de vol qu'il asser-
vit (Cf. chap. 13.1 page 40). Lors de la mise en marche il faut
sélectionner l'assiette de vol normal, sinon retentit une alarme
de dispositif de mixage. Une mise en marche du rayonnement
à haute fréquence n'est possible qu'en mode Normal.
Exemple d'une courbe de pas pour l'assiette de vol 'NORMAL'.
La courbe de base est une courbe linéaire. Programmez la
courbe de sorte que le régime du moteur demeure autant que
possible constant sur toute la fourchette de réglage. Pour la
plupart des interventions il suffit d'une courbe à 5 points.
Exemple d'une courbe pour l'assiette
de vol 'Priorité au gas 1'. La courbe de
base est une courbe linéaire. Pour le
vol circulaire les valeurs ont été opti-
misées afin que le moteur conserve
le régime correct pour chaque angle
d'incidence du pas. Pour la plupart des
interventions il suffit d'une courbe à 3
points.
Exemple d'une courbe pour l'assiette
de vol 'Priorité au gas 2'. La courbe de
base est une courbe linéaire. Pour le
vol circulaire les valeurs ont été opti-
misées afin que le moteur conserve
le régime correct pour chaque angle
d'incidence du pas. Pour la plupart des
interventions il suffit d'une courbe à 3
points.
Menu de modèle hélicoptère
Exemple d'une courbe pour l'assiette de
vol 'Autorotation'. La courbe de base est
une courbe linéaire. Avec une courbe
'HOLD', le moteur est coupé ou amené
au ralenti, Cf. le menu 'THR-HOLD'
(Chap. 15.4).
La valeur inférieure du pas a été réduite
pour conserver un régime relativement
élevé de la tête du rotor par la chute de
l'hélicoptère. La valeur minimale a été
augmentée pour pouvoir arrondir et
atterrir le modèle en souplesse avec un
angle d'incidence important.
Les courbes représentées doivent
absolument être optimisées après des essais en vol avec votre
modèle !
La procédure de programmation se déroule de la manière sui-
vante quelle que soit l'assiette de vol :
• P rogrammer des courbes de pas
La programmation de la courbe est réalisée dans le premier
niveau de menu selon le schéma bien connu. Il faut tout d'abord
déterminer la morphologie de la courbe. Dans l'écran supérieur,
marquez la rubrique 'MODE' et effectuez une sélection à l'aide
de la rubrique „TOUCHE CAPACITIVE". Les réglages intervi-
ennent exactement comme pour la programmation des courbes
Dual-Rate. Lisez attentivement le chap. 15.1 sur la page 62.
• é tablir les réglages de précision (trims) du pas
Il est possible d'optimiser le réglage de précision du pas dans
les deux niveaux d'écran 2 et 3. Dans le second niveau on
établit exclusivement les réglages de précision pour le vol
stationnaire (HOVER). Il faut d'abord activer l'option selon la
procédure décrite très souvent. Marquez d'abord la fenêtre
avec le curseur et réalisez le réglage avec la rubrique „TOU-
CHE CAPACITIVE" et activez en actionnant "RTN". Ensuite
vous pouvez déterminer si la mise au point vaut pour toutes
les assiettes de vol (Global) ou uniquement pour l'assiette de
vol concernée (Separt).
• D ans la ligne organe de commande ('Geber') déterminez
l'organe de commande avec lequel le réglage de précision
(Trim) peut être modifié. Après avoir marqué avec la rubrique
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