ROBBE-Futaba FX-32 Notice D'utilisation page 50

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mise en œuvre :
• e xécutez les mises au point préalables
Repérez d'abord avec la rubrique „TOUCHE CAPACITIVE" la
fenêtre de mise au point de la 2e page (FuNKT). Avec un mou-
vement rotatif il est possible de sélectionner l'organe de com-
mande, pour lequel des mises au point doivent être effectuées.
moDe
Déterminez maintenant si les mises au point devant être faites
s'appliquent pour toutes les assiettes de vol (Glob) ou unique-
ment pour une seule (Sepa). Avec un mouvement rotatif de la
rubrique „TOUCHE CAPACITIVE" changez la mise au point et
confirmez-la avec la touche 'RTN'.
Vitesse (SpeeD)
D ans ce menu il est possible dans la rubrique vitesse ('Speed')
de mettre la vitesse du servo au point. Ainsi on a d'abord la
possibilité de programmer un mode. Le mode linéaire est utilisé
pour l'asservissement du servo des gaz ou pour des interrup-
teurs. Ce mode ne dispose pas de retour au neutre automati-
que. Cette caractéristique s'applique à l'autre mode symétrique
qui est alors prédictif pour toutes les gouvernes.
P our le deux sens de déplacement avant et arrière (ZUR) il
est possible d'établir une vitesse prédictive. La fourchette de
réglage se situe entre 0 et 27 étapes. Dans ce cas, la vitesse
du servo se déplaçant dans la position déterminée est inverse-
ment proportionnelle au nombre programmé. La largeur de pas
27 correspond à une temporisation de 9 secondes. La mise au
point intervient à l'aide de la rubrique „TOUCHE CAPACITIVE".
Le réglage initial est de '0'. Le fait d'actionner la touche 'edit'
pendant au moins 1 seconde permet de rétablir à tout moment
le réglage initial.
• P rograMMer Les courbes
il faut tout d'abord déterminer la morphologie de la
courbe.
Dans le premier écran, 1/2 marquez la rubrique 'MODE' et
effectuez une sélection à l'aide de la rubrique „TOUCHE CAPA-
CITIVE".
Comme morphologie de courbe sont disponibles :
eXp1:
déroulement de courbe exponentiel (courbe 1)
eXp2:
déroulement de courbe exponentiel (courbe 2)
CouRBe :
9 (2-17) point de courbe avec points
d'inflexion
Avec un actionnement de la touche 'RTN' on active la morpho-
logie de courbe qui apparaît sous forme graphique.
TauX a/B
Les mises au point interviennent séparément pour la partie dro-
ite (RATE A) et pour la partie gauche (RATE B) de la courbe.
Pour ce faire, marquez la fenêtre appropriée et modifiez la
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valeur en % à l'aide de la rubrique „TOUCHE CAPACITIVE".
La fourchette de réglage se situe entre -200% et +200%. Le
réglage initial est de +100%. Le fait d'actionner la touche 'RTN'
pendant au moins 1 seconde permet de rétablir à tout moment
le réglage initial.
eXp
Sur le même principe on réalisera également les réglages des
deux courbes exponentielles. Les deux illustrations présentent
un exemple de cette courbe. La fonction exponentielle EXP
permet d'avoir une influence sur la caractéristique du manche,
la relation linéaire entre la course de l'organe de commande et
la course du servo est modifiée en une course exponentielle.
Ce principe autorise un pilotage très sensible au voisinage de
la position neutre.
En plus, pour les rubriques "taux A+B" de la course de l'organe
de commande, il est également possible de mettre un taux au
point pour chaque côté.
Pour la courbe librementr sélectionnable il faut définir les points
de courbe. Les deux illustrations présentent les extraits de
l'écran comme exemples pour ces courbes.
oFFSeT
Avec la mise au point Offset, on modifie la position neutre de
l'organe de commande en relation avec la position médiane du
servo.
Jusqu'à une valeur de décalage de 50 %, la course demeure
identique pour les deux côtés, ensuite le servo est d'un côté en
butée avant de devenir progressivement asymétrique.
poiNT
Avec le curseur marquez la rubrique dans laquelle chacun des
points de la courbe apparaît (POINT).
Menu des modèles à ailes
La sélection du point pour les modifications devant être réalisée
intervient avec la rubrique „TOUCHE CAPACITIVE". Lorsque
le point souhaité est activé, dans la rubrique taux ('RATE') pro-
grammez la valeur par des rotations de la rubrique „TOUCHE
CAPACITIVE". Dans le réglage préalable, on dispose de 9 diffé-
rents points. Leur nombre peut toutefois varier de 2 à 17 points
en présence de besoins d'intervention spécifiques.
aJouTeR uN poiNT
Il faut maintenant déterminer le point de courbe. Repérer la zone
appropriée et établir la valeur à l'aide d'un mouvement rotatif de
la rubrique „TOUCHE CAPACITIVE". Ensuite, il faut actionner la
touche 'EDIT' pendant au moins 1 seconde pour introduire un
nouveau point.
eFFaCeR uN poiNT
Pour effacer un point, procédez comme suit : marquez la rubrique
de mise au point du point (POINT) à l'aide de la rubrique „TOU-
CHE CAPACITIVE" du point à effacer et actionnez la touche
'RTN' pendant au moins une seconde.

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