Table des Matières
Publicité
-, établir la direction correcte de déplacement pour les fonctions
de tangage et de roulis.
Établir une course relativement importante sans toutefois que
la tringle concernée ou le servo ne viennent en butée. Contrô-
ler avec précision les coures de commande maximales lorsque
les fonctions de pas, de roulis et de tangage se trouvent dans
des positions de débattement extrêmes. En fonction du type
d'asservissement et du type de tête de rotor il peut arriver que
le plateau cyclique coince avec une course trop importante ou
limite le dispositif de mixage cyclique annulaire.
Régler les taux de mixage
La procédure de mise au point des taux de mixage est décrite
avec l'exemple du type HR-3 de plateau cyclique. La marche à
suivre pour les autres types de plateaux cycliques est identique,
les réglages eux-mêmes cependant diffèrent quelque peu.
Amenez tout d'abord le manche des gaz en position neutre.
Réglez la timonerie d'asservissement de telle sorte que le pla-
teau cyclique se trouve alors parfaitement horizontal. Les petites
modifications peuvent être exécutées à l'aide de l'option 'servo
milieu'.
Optimisez enfin les taux de mixage des fonctions de pas (PAS->
ROUL et PAS -> PAN/TAN2). Il est possible d'établir systéma-
tiquement des valeurs de mixage séparées en % pour chaque
côté de débattement. Programmez de telle sorte que les plateau
cyclique reste en position horizontale même lorsque le manche
des gaz est déplacé sur toute sa course.
Après activation du niveau d'affichage sur l'écran, l'affichage se
présente comme suit :
Ensuite le taux de mixage de la fonction de roulis (ROL -> PIT).
Il est possible d'établir séparément pour le débattement vers
la gauche et pour le débattement vers la droite des valeurs de
mixage en %. Établissez la programmation de telle manière qu'il
n'y ait pas d'influence néfaste de la fonction de tangage et de la
fonction de pas lorsque la fonction de roulis est actionnée sur
l'intégralité de sa course.
74
Optimisez ensuite les taux de mixage des fonctions de tangage
(NICK-> ROL et NICK -> PIT). Il est possible d'établir systéma-
tiquement des valeurs de mixage séparées en % pour chaque
côté de débattement. Établissez la programmation de telle
manière qu'il n'y ait pas d'influence néfaste de la fonction de
roulis et de la fonction de pas lorsque la fonction de tanagage
est actionnée sur l'intégralité de sa course.
Dans le menu inférieur il est également possible de compenser
l'incidence des différents éléments de timonerie.
Amenez tout d'bord le manche des gaz dans une positio telle
que le régime du moteur soit relativement réduit. Déplacez le
manche des aitlerons (roulis) sur toute sa course de gauche à
droite. Établissez la valeur de compensation sur l'écran 3/3 pour
la fonction de telle sorte que les fonctions de pas et de roulis
n'en souffrent pas.
La saisie des caractéristiques qu'il est possible d'établir pour
chaque côté individuellement, intervient à l'aide de la rubrique
'TOUCHE CAPACITIVE'.
Compensez ensuite la fonction de tangage dans le troisième
écran. Établissez de telles mises au point que le fait d'actionner
le manche de tangage sur toute sa course n'ait pas d'influence
néfaste sur les fonctions de pas et de roulis.
Reprenez ces deux pas également pour le cas où le manche
des gaz se trouve dans une position telle que le moteur tourne
avec un régime relativement élévé.
Direction
Dans le menu de mise au point du plateau cyclique (3/3) il est
également possible de compenser la vitesse (SPEED). Amenez
tout d'abord le manche des gaz en position neutre. Déplacez
ensuite le manche de tangage autant que possible rapidement.
Établir la programmation de la vitesse avec une valeur en % de
manière que la fonction de pas n'en souffre pas.
La saisie intervient après repérage de la fenêtre à l'aide d'une
rotation de la rubrique „TOUCHE CAPACITIVE".
Menu de base hélicoptère
Publicité
Table des Matières
