ROBBE-Futaba FX-32 Notice D'utilisation page 78

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„TOUCHE CAPACITIVE" et activé avec 'RTN', apparaît le menu
de sélection de l'organe de commande. Sélectionnez l'organe
de commande souhaité selon la procédure déjà souvent décrite.
• E nsuite, dans la fenêtre 'MODE', déterminez le mode du dis-
positif de réglage de précision (trim) du pas. Deux modes sont
á disposition 'NORM' et 'CTRM'. Avec le type normal de trim,
la gamme de réglage se trouve disposée symétriquement par
rapport au milieu ce qui produit des décalages de point final.
CTRM = dispositif de réglage de précision centré, fonction de
réglage qui travaille également autour du milieu de l'organe de
commande sans toutefois modifier les butées. Les courses des
trims sont alors asymétriques.
• D e plus, il est possible de définir la plage de réglage (BEREICH).
Si vous choisissez une petite plage de réglage, le trim ne sera
efficace qu'à proximité de la position médiane du manche de
commande. Pour conclure on programme la course du réglage
de précision taux (RATE). La mise au point intervient progressi-
vement de -30 à +30% de la course de l'organe de commande.
Le réglage initial est de +30%. Après avoir marqué et activé
cette fonction il est possible en faisant tourner la rubrique 'TOU-
CHE CAPACITIVE' d'établir la valeur en % souhaitée. Si l'on
actionne la touche 'RTN' pendant au moins 1 seconde, on réac-
tive le réglage initial (30%).
• D ans le troisième niveau on programme les réglages de pré-
cision du 'pas min.' et du 'pas max' pour les débattement en
butée des servos de pas. Cette programmation est entièrement
identique à la détermination de la programmation des trims de
vol stationnaire. Toutefois il n'est pas possible de déterminer de
mode ni de plage de trim.
• M ises au point du servo de pas
Dans le quatrième niveau de l'écran, il est possible de détermi-
ner si la courbe s'aplique à toutes les assiettes de vol ou unique-
ment à l'assiette de vol en vigueur (mode 'Global' ou 'Separt'),
avant tout déterminent la vitesse et le mode du servo de pas.
Ainsi on a d'abord la possibilité de programmer un mode. Le
mode linéaire est utilisé pour l'asservissement du de fonctions
sans retour automatique au neutre. Le mode symétrique est mis
en oeuvre pour les fonctions disposant d'un rappel automati-
que au neutre. Il est possible d'établir une vitesse pour les deux
sens de débattement, aller (Hin) et retour (ZUR). La fourchette
de réglage se situe entre 0 et 27 étapes. La vitesse du servo est
inversement proportionnelle à l'importance du nombre, le pas
de 27 correspond à une temporisation de 9 secondes. La mise
au point intervient à l'aide de la rubrique „TOUCHE CAPACI-
TIVE". Le réglage initial est de '0'. Le fait d'actionner la touche
'RTN' pendant au moins 1 seconde permet de rétablir le réglage
initial.
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12.8 miSe au poiNT DeS CouRBe DeS gaz
Lorsqu'on actionne le manche des gaz, ce n'est pas seulement
le servo des gaz qui est asservi mais aussi automatiquement
le servo de pas. Pour un ajustement individuel entre la com-
mande du pas et du moteur il est possible de munir la fonction
de pas d'une des 6 courbes possibles pour lesquelles on dis-
pose de jusqu'à 17 points réglables. Par ailleurs, l'ensemble
de radiocommande FX-32 équipé d'assiettes de vol commu-
tables (Flight-Conditions - Flugzuständen) qui permet, pour
chaque assiette de vol, d'appliquer une mise au point optimale
des gaz.
L'écran dispose de trois niveaux qui se présentent comme suit
:
Menu de modèle hélicoptère
Dans ce menu il est possible d'établir les courbes des gaz des
assiettes de vol suivantes :
• Normal :
pour le démarrage et l'arrêt du moteur
• Idle up1
= Priorité aux gaz 1 : pour le vol stationnaire
• Idle up2
= Priorité aux gaz 2 : pour le vol circulaire
• Idle up3
= Priorité aux gaz 3 : pour la voltige
• HOLD
= Autorotation : atterrissage en autorotation
• Condit 6-8)
= assiettes 6 à 8 : librement sélectionnables
Pour mettre diverses courbes de gaz au point, il est indispen-
sable de commuter l'assiette de vol concernée de (GLOBAL)
mode collectif sur SEPART (mode individuel).
La commutation entre ces courbes (assiettes de vol) intervient
à l'aide de l'interrupteur chargé de l'assiette de vol qu'il asser-
vit (Cf. chap. 13.1 page 40). Lors de la mise en marche il faut
sélectionner l'assiette de vol normal, sinon retentit une alarme
de dispositif de mixage. Une mise en marche du rayonnement
à haute fréquence n'est possible qu'en mode Normal.
Exemple d'une courbe des gaz pour
l'assiette de vol 'NORMAL'. Program-
mez la courbe de sorte que le régime
du moteur demeure autant que pos-
sible constant sur toute la fourchette de
réglage lorsqu'on actionne le manche
des pas. Pour la plupart des interven-
tions il suffit d'une courbe à 5 points.
Exemple d'une courbe pour l'assiette
de vol 'Priorité au gas 1'. Pour le vol
circulaire les valeurs ont été optimisées
afin que le moteur conserve le régime
correct pour chaque angle d'incidence
du pas. Pour la plupart des interventi-
ons il suffit d'une courbe à 5 points.
Exemple d'une courbe pour l'assiette
de vol 'Priorité au gas 2'. Pour le vol
circulaire les valeurs ont été optimisées
afin que le moteur conserve le régime
correct pour chaque angle d'incidence
du pas. Pour la plupart des interventi-
ons il suffit d'une courbe à 5 points.
Les courbes représentées doivent absolument être optimisées

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