Réglages Du Gyroscope - ROBBE-Futaba FX-32 Notice D'utilisation

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intervient à l'aide d'une courbe selon le schéma bien connu. Il
faut tout d'abord déterminer la morphologie de la courbe. Dans
l'écran supérieur, marquez la rubrique 'MODE' et effectuez une
sélection à l'aide de la rubrique „TOUCHE CAPACITIVE". Dans
la plupart des cas une courbe linéaire est idéale pour le disposi-
tif de mixage Revo. Le déroulement exact de la programmation
d'une courbe est décrit déjà sur la page 80, consultez-la.
Effectuez les réglages de manière très prudente est à petits
pas. Contrôlez très précisément tous les réglages également
avec des essais très prudents en vol. Au cours d'un vol station-
naire stable, l'hélicoptère ne doit pas présenter de tendance à
tourner autour de son axe vertical lorsque vous donnez des gaz
ou augmentez les valeurs de pas. Indépendamment du fait que
vous opérez les changements rapidement ou lentement. Égale-
ment dans le cas contraire, lorsque vous réduisez le couple du
moteur ou l'angle d'indidence du pas, l'hélicoptère ne doit pas
tourner autour de son axe.
Dans le second écran intervient la mise au point de la fonction
d'accélération dans un cadre limité (Cf. également page 82). Il
est possible d'établir séparément pour les deux débattements
maximaux du manche de pas (min et max) une valeur en %
(taux) pour les deux débattements maximaux. Pour ce faire
marquez d'abord la fenêtre, réalisez le réglage avec la rubrique
„TOUCHE CAPACITIVE" et achevez la programmation en
actionnant "RTN". La programmation est présentée sous forme
de valeur en %.
Dans la rubrique amortissement ('DÄMPFNG') il est possible
de programmer une durée en %, avec laquelle on détermine
la durée de la fonction après achèvement du décalage. Dans
la ligne du bas (AKT-POS) il est possible de déterminer de
manière séparée pour les deux directions, une position à
partir de laquelle la fonction est efficace. Pour ce faire mar-
quez d'abord la fenêtre, réalisez le réglage avec la rubrique
„TOUCHE CAPACITIVE" et achevez la programmation en
actionnant "RTN".
12.15 RégLageS Du gYRoSCope
À l'aide de cette fonction il est possible de régler la sensibi-
lité du gyroscope à partir de l'émetteur. Outre la sensibilité
du gyroscope sélectionnable parmi des valeurs en % il est
également possible de sélectioner le type de gyroscope. Pour
chaque assiette de vol il est possible de programmer un inter-
rupteur permettant de modifier la sensibilité en trois étapes
(taux (Rate) 1, 2 ou 3). Par ailleurs, comme avec beaucoup
de fonctions, il est possible de déterminer si la fonction est
valable pour toutes les assiettes de vol ou uniquement pour
une seule.
La marche à suivre et les mises au point sont en grande partie
identiques à celles décrites pour les modèles d'avions.
Étant donné que la mise au point des gyroscopes est très
importante pour les modèles réduits d'hélicoptères et parti-
culièrement parce qu'il est possible d'effectuer un alignement
de précision en plus, cette option est de nouveau décrite ici.
Le menu dispose de trois niveaux identiques pour la mise au
point de trois sensibilités différentes (taux (Rate) 1 à 3). Par
ailleurs, la mise au point peut également s'appliquer aux gyro-
scopes 2 et 3. Il est donc possible dès lors d'accéder à la mise
au point de trois gyroscopes différents par assiette de vol ou
d'un gyroscope trois-axes.
Cette fonction aussi doit d'abord être activée dans la ligne
'Status' . Marquez d'abord le fenêtre. Ensuite dans la fenêtre
apparaît la position de l'interrupteur 'MARCHE' ou 'ARRET'.
Dans la colonne 'TYPE' on définit le type du gyroscope. Pour
les gyroscopes AVCS ou Heading-Hold c'est le type 'GY'
prescrit sinon le type "NORM".
Dans la ligne 'Schalt' il est possible de sélectionner un inter-
rupteur selon la procédure bien connue et d'en déterminer le
sens d'actionnement. La mise au point initiale est '--', c'est-à-
dire que le taux (Rate) établi est toujours efficace.
Lorsque c'est le type de gyroscope 'GY' qui est programmé,
il est possible, pour chaque gyroscope de programmer s'il
travaille en mode normal (NOR) ou en mode 'AVCS'. Pour de
plus amples renseignements, consultez la notice du gyrosco-
pe utilisé.
Menu de modèle hélicoptère
La sensibilité des trois gyroscopes possibles est déterminée
selon la procédure connue dans la colonne taux ('RATE') avec
une valeur en %.
La fourchette de mise au point se situe systématiquement entre
0 % et 100 %. le réglage initial est de 50 %, on accède à cette
valeur en appuyant sur la touche 'RTN' pendant approx. 1
seconde.
Pour chaque niveau de sensibilité, il est possible de réaliser
un alignement de précision, il faut touefois d'abord choisir un
organe de commande. Pour ce faire, marquez la fenêtre cor-
respondante et dans le menu de sélection suivant déterminez
l'interrupteur ou l'organe de commande.
Après le repérage de la colonne de la rubrique correspondante,
il est possible de programmer le taux (rate) de l'alignement de
précision.
La fourchette de réglage se situe entre 0 % et 20 %. Pour
modifier le sens de l'efficacité, il faut avec la rubrique TOUCHE
CAPACITIVE se déplacer sur le secteur „-".
exemple de mise au point gyroscope 2 (roulis) (KRSL2
(RoL)) :
Dans ce menu, pour chaque assiette de vol, il est possible de
requérir 3 différentes mises au point de gyroscope. Si pour la
fonction gyroscope ("Kreisel") dans le menu fonctions, organe
d'asservissement séparé (curseur linéaire) a été sélectionné
pour surmoduler ces mises au point, cette organe n'a alors plus
de fonction. Les valeurs établies dans le menu et la position de
l'organe d'asservissement travaillent de manière antagoniste.
Si vous souhaitez toutefois de manière habituelle, établir la sen-
sibilité du gyroscope à l'aide d'un curseur linéaire, sélectionnez
la fonction gyroscope 2 ("Kreisel 2").
Avec cette fonction, il est possible de régler la sensibilité du
gyroscope avec un curseur linéaire.
attention :
il est recommandé dans ce cas de ne pas effectuer de
mises au point dans le menu gyroscope, car les fonctions
risquent de se contrecarrer ou de s'additionner.
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