ROBBE-Futaba FX-32 Notice D'utilisation page 53

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Il faut d'abord déterminer la ou les voies 'esclave(s)' à laquelle
ou auxquelles une valeur établie doit être mixée. Il est possible
ainsi de servir jusqu'à quatre voies. La sélection intervient après
le repérage de la fenêtre appropriée dans le menu de sélection
de la fonction suivant. La fonction souhaitée doit être marquée
et le sous-menu abandonné avec fin ('Ende').
La sélection apparaît ensuite dans la colonne esclave ('Slave').
Il est ensuite possible de modifier, si nécessaire, le mode du
dispositif de mixage Offset. Les deux modes suivants sont à
disposition :
Commande manuelle :
Après actionnement de l'interrupteur, le servo se déplace en
fonction des mises au point prédictives de la vitesse et de la
temporisation sur la position Offset sélectionnée sous mar-
che ("EIN") et y demeurent aussi longtemps que l'interrupteur
demeure sur marche ("Ein"). Ce n'est que lorsque l'interrupteur
est disposé sur arrêt que le servo se remet en marche - avec
les mises au point prédictives - sur la position de départ établie
sous arrêt ("AUS".
Commande par minuterie
Dans ce mode, comme pour la commande manuelle, le servo
se déplace en fonction des mises au point prédictives de la vit-
esse et de la temporisation sélectionnées sous marche ("EIN").
Mais contrairement à la commande manuelle, il ne reste pas
dans cette position mais automatiquement, après écoulement
de la temporisation établie (Duration) il revient à sa valeur
originelle.
Avec ce dispositif de mixage Offset très confortable, il est
possible de réaliser des séquences de fonction manuelles
ou automatiques pour jusqu'à 4 fonctions. Dans la pratique il
permet par exemple, des séquences cinématiquesde sortie et
d'escamotage d'un atterrisseur escamotable maquette. Il vous
est possible ainsi de programmer des délais de sorte que, par
exemple, s'ouvrent d'abord divers logements avant que les
roues ne sortent.
Dans les fenêtres 'Offset' il est possible, pour l'état en marche et
l'état arrêt, d'établir chaque fois une valeur Offset sous la forme
d'un nombre en %. Pour ce faire, marquez la fenêtre concer-
née et, selon la procédure connue, avec les touches à flèche,
effectuez la mise au point. La gamme de mise au point se situe
entre + 300 % et - 300 %. Le réglage initial est établi sur 0%, le
marquage de la touche 'Reset' le réactive.
Pour un dispositif de mixage Offset il est également possible de
faire un alignement de précision. Dans la colonne appropriée,
il faut d'abord déterminer l'organe de commande. La méthode
à l'aide du menu de sélection des organes de commande est
abondamment décrite. Il faut ensuite mettre au point la gamme
d'efficacité dans le fenêtre taux ('Rate') à l'aide des touches
à flèche. La fourchette de réglage se situe entre - 100% et
+100%. Le réglage initial est établi sur 0%. Le marquage de la
touche 'Reset' le réactive.
L'organe de commande choisi chaque fois pour l'alignement
de précision d'un dispositif de mixage Offset dispose de quatre
modes d'efficacité. Ils sont parfaitement identiques à ceux d'un
dispositif de mixage normal.
La vitesse du servo peut également être optimisée pour la tâche
présente. Il est possible de la régler pour l'aller et le retour du
servo par étapes. La fourchette de réglage se situe entre 0 et
27 étapes. La vitesse du servo est inversement proportionnelle
à l'importance du nombre, le pas de 27 correspond à une durée
de 9 secondes. Le réglage initial est de '0'. Dès que l'une des
fenêtres aller ('HIN') ou retour ('ZUR') est repérée, apparaissent
en bas sur l'écran les fenêtres de commutation des flèches. La
mise au point peut intervenir par étapes d'unités ou de dizaines.
Le fait d'actionner la touche de remise à zéro ('Reset') permet
de rétablir le réglage initial.
Après pratiquement la même procédure, il est possible de pro-
grammer une temporisation.
Il est possible d'établir une temporisation pour la phase de
démarrage ('Start') et pour la phase d'arrêt ('Stopp') sur une
gamme de 0,0 seconde à 9 secondes.
Menu des modèles à ailes
Avec la touche à double flèche on saute d'une seconde vers
l'avant ou vers l'arrière. Le fait d'actionner la touche avec le
symbole de la flèche constitue un pas de 0,1 seconde.
Pour conclure la programmation d'un dispositif de mixage
Offset, il faut, selon la procédure bien connue, activer un
interrupteur en marquant la boîte de dialogue correspondante
dans la ligne du bas et d'effectuer un choix dans le menu sui-
vant de sélection des interrupteurs. Selon la procédure bien
connue il est possible de programmet le sens de l'efficacité de
l'interrupteur. En fonction de la position de l'interrupteur l'état du
dispositif de mixage avec marche ('Ein') ou arrêt ('Aus') apparaît
dans la fenêtre gauche de la ligne du bas.
DiSpoSiTiF De miXage oFFSeT Comme iNTeRRupTeuR
D'aRReT Du moTeuR
Un dispositif de mixage Offset offre également la possibilité
de mélanger une valeur définie contre la voie propre. Comme
représenté, cette valeur peut aller jusqu'à 300 %.
On peut ainsi, par exemple, pour des motifs de sécurité, éviter
que sur un motoplaneur électrique le moteur démarre. Même
lorsqu'on actionne le manche de commande inopinément.
Lorsqu'un dispositif de mixage a été programmé et que la valeur
Offset est de -300 %, il est possible d'effectuer un mouvement
de va-et-vient avec le manche. Le moteur ne peut pas démarrer
car la course du manche ne peut couvrir la valeur du dispositif
de mixage Offset.
Ce n'est que lorsque le dispositif de mixage Offset a été
désactivé par son interrupteur qu'il est possible d'asservir nor-
malement le moteur. Cet interrupteur n'est pas mentionné lors
de l'interrogatoire de sécurité lors de la mise en marche de
l'émetteur.
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