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Mise en service
Étalonnage
Étalonnage
Veiller à ce que personne ne se trouve sur l'unité de translation quand le chariot se
déplace. Veiller aussi à ce que les plaques de recouvrement de l'unité de translation ne
comportent aucun objet susceptible de se bloquer entre le chariot et les plaques.
Les résolveurs doivent être étalonnés avant la mise en service du système de robot.
Étalonnage de
l'unité de
Effectuer l'étalonnage comme indiqué ci-dessous.
translation
1
2
3
Un système de robot qui utilise un système de mesure en série ne nécessite aucun étalon-
Étalonnage lors
de la remise en
nage avant une remise en marche dans la mesure où le système de mesure surveille auto-
marche
matiquement la position du robot dans la zone de travail.
Il n'est pas nécessaire d'étalonner l'unité de translation lors d'une remise en marche. Les
résolveurs ne nécessitent un étalonnage que lors de la mise en service du système.
Contrôle de la zone de travail
Contrôler soigneusement la zone de travail de l'unité de translation avant la mise en
service du système.
Contrôler la zone
Faire tourner le système manuellement à l'aide du levier de commande et contrôler que:
de travail
2-44
Effectuer l'étalonnage selon les instructions
de la documentation du robot.
Contrôler que le chariot s'arrête exactement
sur la marque d'étalonnage.
Sauvegarder les paramètres du système
selon les instructions de la documentation du
robot.
•
Il fonctionne bien dans les deux sens
•
Les deux positions d'extrémités peuvent être atteintes
2
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
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