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Installation mécanique
Montage du support
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Suivre les indications ci-dessous pour monter les crémaillères:
Monter les
crémaillères
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2-18
Mesure
Placer le prisme au-dessus du guide linéaire
horizontal et sur le bord supérieur du guide
linéaire vertical au moyen d'une équerre.
Les valeurs à partir du point de centre du
robot et du zéro du robot sur l'axe des Z.
Mettre en place la section de la crémaillère à
monter contre le bord du support et visser
légèrement sans serrer.
Contrôler à l'aide de l'outil de montage spé-
cial fourni que les bords des joints de la cré-
maillère mise en place sont au même niveau.
Si les dents de la section d'essai et de la cré-
maillère ne correspondent pas, continuer avec
l'étape 3. Sinon, passer directement à l'étape 6.
Si les dents de la section d'essai et de la cré-
maillère ne correspondent pas, desserrer les
boulons des crémaillères montées préalable-
ment.
Régler la jonction en utilisant le jeu au niveau
de la fixation des crémaillères montées préa-
lablement.
Visser les crémaillères montées préalablement.
Couple de serrage: 50 Nm.
Visser la section de crémaillère montée pré-
cédemment.
Couple de serrage: 50 Nm.
Si plusieurs sections doivent être mon-
tées, répéter la procédure à partir de
l'étape 1. Sinon, passer à
support sur la fondation » page 2 - 19
Info/Illustration
Cette méthode de mesure permet d'installer la
voie de translation avec une précision de
± 0,05 mm par rapport à la géométrie
virtuelle.
« Ancrage du
.
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
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