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Chapitre 3: Installation électrique
Câblage du robot
Les câbles du robot sont suffisamment longs pour permettre l'installation dans une des deux
positions possibles du chariot. Tout éventuel excès de longueur doit être enroulé en une
boucle et enterré dans le sol en fonction des conditions spécifiques au site d'installation.
Veiller à ce que la boucle du câble ne soit pas en contact avec des parties mobiles.
Les câbles qui relient normalement l'armoire de commande au manipulateur et au chariot
Point de
connexion J1
sont connectés au point de raccordement J1 de l'unité de translation.
Fig. 11: Point de connexion J1
Les raccordements suivants sont effectués au niveau du point de raccordement J1 de
Raccordements
sur J1
l'unité de translation:
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
•
Câble d'alimentation, axe 7
Un contact Harting pour l'alimentation en énergie de l'unité de translation.
•
Câble d'alimentation, axes 1–6
Un contact Harting pour l'alimentation en énergie du manipulateur.
•
Câble de signalisation
Un contact Burndy pour les signaux de commande du manipulateur.
•
Câble client
Point de connexion des câbles des options.
•
Câble de signalisation, axe 7
Contact Burndy pour l'alimentation en signaux de l'unité de translation.
J1
Installation électrique
Câblage du robot
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