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ABB IRBT 6003S Manuel Du Produit page 43

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Fig. 9: Emplacement du prisme sur les guides linéaires
Pos. Description
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3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
Mesure
Les valeurs extraites du plan virtuel doivent être
reportées et appliquées sur la voie de translation
en positionnant le prisme le long de la voie par pas
de 1 m pour obtenir les valeurs X, Y et Z
correspondant aux valeurs virtuelles.
Positionner le prisme sur le bord du guide linétaire
vertical et au-dessus du guide linéaire horizontal,
voir Fig. 9:.
En mesurant le guide linéaire vertical, il convient de
doter le prisme d'une équerre de manière à pouvoir
régler aussi bien Y que Z.
Lorsque le guide linéaire vertical correspond au
plan virtuel, on passe à la mise à niveau du guide
linéaire horizontal en poursuivant la mesure ou en
utilisant un niveau à bulle sur la surface de
montage du robot, sur le chariot.
Surface usinée supérieure du chariot
Élément à bille
Guide linéaire
Installation mécanique
Montage du support
Info/Illustration
Commencer par mettre à niveau le
guide linéaire vertical.
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Ce manuel est également adapté pour:

Irbt 4003s