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ABB IRBT 6003S Manuel Du Produit page 45

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Suivre les instructions ci-dessous pour attacher l'unité de translation sur la fondation.
Ancrage du
support sur la
fondation
1
2
3
4
5
Suivre les indications ci-dessous pour monter les plaques de recouvrement:
Montage des
plaques de
recouvrement
1
2
3
Suivre les indications ci-dessous pour monter les plaques latérales:
Montage des
plaques latérales
1
2
3
4
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
Contrôler qu'aucune des vis de mise à niveau des traverses de la voie ne ressort et que la
distance entre les vis de niveau et le bord supérieur de la traverse est d'au moins 10 mm.
Régler, si nécessaire, selon
« Mise à niveau » page 2 -
Déplacer manuellement le chariot et contrôler le niveau sur toute la longueur de déplace-
ment à l'aide d'un niveau à bulle, aussi bien dans le sens du déplacement que perpendicu-
lairement au sens de déplacement.
Le chariot peut être déplacé manuellement si une tension de 24 VCC est connectée au
moteur, voir .
Régler, si nécessaire, selon
« Mise à niveau » page 2 -
Percer des trous pour les boulons de fixation dans les trous de fixation des traverses
(max. Ø24).
Les trous varient en fonction de la méthode de fixation, voir
fixation » page 2 - 6
Attacher l'unité de translation sur la fondation en utilisant la méthode de fixation appropriée.
La méthode de fixation utilisée doit être adaptée à la fondation et accepter les charges dyna-
miques générées par l'unité de translation, voir
« Recommandations pour la fixation » page 2 -
Continuer avec
« Montage des plaques de recouvrement » page 2 -
Monter les plaques de recouvrement sur tou-
tes les jointures.
Monter les plaques sur les extrémités courtes
de l'unité de translation.
Monter la plaque d'étalonnage selon la posi-
tion 3.
Monter les fers d'angle sur les traverses.
Monter les plaques latérales en les insérant
entre la poutre et le fer d'angle. Visser la vis
du fer d'angle.
Monter un manchon de raccordement sur
toutes les jointures de la protection latérale.
Continuer avec
« Montage de la conduite
de câbles » page 2 - 20
Installation mécanique
Montage du support
10.
10.
« Recommandations pour la
« Fondation » page 2 - 5
et
6.
19.
2
1
1
2
3
2
3
2-19

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Ce manuel est également adapté pour:

Irbt 4003s