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Chapitre 1: Description
Généralités
L'unité de translation 6003S/4003S augmente l'étendue des mouvements du robot en lui
conférant un degré de liberté programmable supplémentaire.
IRBT 6003S/4003S est équipé d'un moteur puissant et d'une boîte de vitesses aux per-
Performance
élevée –
formances élevées. L'unité de translation offre ainsi d'excellentes performances au
Précision élevée
niveau des accélérations et de la vitesse tout en conservant une précision très élevée.
L'unité de translation est livrée avec un chariot et une plaque d'adaptation pour les modèles
Fonction
de robot IRB 6600, IRB 6400R, IRB 6400, IRB 4400 ou IRB 640. Aucune autre adapta-
tion n'étant nécessaire, son installation est très facile. La construction de l'unité de trans-
lation a aussi été conçue pour que le temps d'installation soit le plus court possible.
Les mouvements de l'unité de translation sont programmés à l'aide de l'armoire de com-
mande du robot de la même manière que les autres axes du robot.
Deux types de
IRBT 6003S/4003S est disponible en deux versions, Compact et Covered. Compact,
chaînes de câble
adapté pour la manipulation de la matière, est d'une largeur totale inférieure à celle de la
version destinée au soudage par points. Covered est destiné au soudage par points et la
chaîne de câble est alors protégée par des plaques de recouvrement.
La chaîne de câble des deux variantes est accessible facilement pour le nettoyage et toutes
les opérations de maintenance.
Grâce à sa construction basée sur des modules de deux et trois mètres, l'unité de transla-
Flexibilité
tion est extrêmement flexible. Il est toujours possible d'ajouter ultérieurement un ou plu-
sieurs modules.
L'unité de translation est complètement protégée par des plaques de recouvrement.
Plaques de
recouvrement
IRBT 6003S / 4003S est ainsi parfaitement étanche et facile à maintenir propre. Les
total
plaques étant, de plus, recouvertes d'un enduit antidérapant, il est possible de marcher sur
les plaques en toute sécurité.
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
Description
Généralités
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