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IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000/IRB 640
.
Schéma des
connexions
Fig. 17: Schéma des connexions, IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000.
Câbles standard
IRB 6400 M98/
Câbles standard
IRB 640
Câble de signalisation, 1-7
Câble de mesure série
Câble d'alimentation, axes 1–6
Câble d'alimentation, sol, axe 7
Câble d'alimentation, axe 7
Câble de moteur, axe 7 (1,5 m)
Câble de résolveur (1,5 m)
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
Chariot
7
1
2
SMB
3
4
Motor
5
IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000/IRB 640
Chaîne de câble
14
15
6
8
9
10
11
N° d'article
3HXD 1410-yy
3HXD 1251-yy
3HXD 1295-yy
3HXD 1253-yy
3HXD 1252-yy
3HXD 1249-15
3HXD 1250-15
Installation électrique
Sol
R
R
R
R
R
S4Cplus
R
12
13
Pos.
9
1
7
12
10
3
4
2-35
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