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Installation mécanique
Montage du support
Méthode 3
Il convient d'utiliser la méthode 3 si le robot est déjà installé sur la voie de translation.
La méthode 3 se base sur le plan géométrique disponible du système. L'installation
nécessite un instrument de réglage à laser.
1
En raison des tôles de recouvrement aux extrémités et de la chaîne de tolérance, la
dimension (793 mm) varie de ±8 mm lorsque la voie de translation se trouve en position
zéro de l'axe des X.
Fig. 8: Plan chariot
Pos. Désignation
1
2
2-16
Mesure
Définir le système de coordonnées à
l'emplacement d'installation de la voie de
translation.
Placer la voie de translation sur les plaques
de réglages dans la position obtenue par la
simulation. Voir
« Installation mécanique »
page 2 -
5.
Utiliser le point zéro de la voie de translation
suivant l'axe des X comme point de
référence.
La valeur augmente à partir du point zéro en
progressant le long de la voie suivant l'axe
des X.
1
2
Échelle Nonie
Centre du robot lorsque la voie de
translation se trouve en position zéro de
l'axe des X.
Info/Illustration
Fig. 8: indique le point zéro, l'échelle Nonie
étant placée du côté opposé de la chaîne de
câble.
3
Pos. Désignation
3
Sens positif de l'axe des X
4
Trou de fixation
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
4
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