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ABB IRBT 6003S Manuel Du Produit page 34

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Installation mécanique
Montage du support
Montage du support
L'unité de translation doit être montée comme indiqué ci-dessous. Les sections suivantes
Méthode
comportent une description détaillée de chaque étape de montage.
1
2
3
4
5
6
Les boulons de raccordement du module ne sont nécessaires que pour les modules
préalablement montés de jusqu'à 6 mètres devant être levés comme une seule unité. Si
l'unité de translation est composée de davantage de modules, ces modules ne doivent pas
être montés avec des boulons de raccordement, voir l'illustration ci-dessous.
Fig. 5: Montage sans boulons de raccordement.
2-8
Monter les modules du support selon
Monter les guides linéaires selon
Monter les crémaillères selon
Attacher le support sur la fondation selon
Monter les plaques de protection et de recouvrement selon
recouvrement » page 2 -
19.
Monter la conduite de câbles selon
page 2 -
20.
« Placement du support » page 2 -
« Montage des guides linéaires » page 2 -
« Monter les crémaillères » page 2 -
« Ancrage du support sur la fondation » page 2 -
« Montage de la conduite de câbles et du robot »
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
9.
11.
18.
« Montage des plaques de
19.

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Ce manuel est également adapté pour:

Irbt 4003s