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ABB IRBT 6003S Manuel Du Produit page 39

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Méthode 1
Il est à noter que l'axe des X correspond à la direction du déplacement.
Réglage de la voie de déplacement à l'aide d'un niveau à bulle pour le réglage du chariot
horizontalement sur toute la longueur de translation.
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3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
Mesure
Placer la voie de déplacement dans la
position souhaitée sur les plaques de
réglage. (Voir
« Placement du support »
page 2 -
9.)
• Placer les plaques de mise à niveau
d'un côté de l'emplacement destiné à
l'installation.
• Placer les plaques du fond des
modules de la conduite de câbles de
l'autre côté de l'emplacement destiné
à l'installation.
• La distance centre à centre entre les
plaques doit être de 1000 mm.
Commencer le réglage en plaçant le chariot
à l'une des extrémités de la voie.
En utilisant un niveau à bulle, régler la
position horizontale suivant les axes des X et
Y au moyen des vis de réglage.
Le zéro de l'axe des X se trouve sur le point
de synchronisation. À partir de là, la valeur
augmente en progressant le long de la voie
de translation.
Déplacer le chariot par pas de 1 mètre et
répéter la procédure tout le long de la voie de
translation.
Une fois la voie de translation mise à niveau
sur toute sa longueur, serrer les boulons de
fixation.
Installation mécanique
Montage du support
Info/Illustration
La précision doit être d'au moins ± 0,5 mm le
long de la voie, et de ± 0,1 mm en hauteur
entre les côtés.
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Ce manuel est également adapté pour:

Irbt 4003s