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ABB IRBT 6003S Manuel Du Produit page 23

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Onglet 2:
Installation et maniement
Chapitre 1: Déballage et manipulation
Chapitre 2: Installation mécanique
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
Levage
Instructions de levage
Levage de l'unité de translation
Zones de levage
Contrôle à la livraison
Identification
Contenu
Contrôle
Nettoyage
Déplacement manuel du chariot
Libération du frein depuis le boîtier
Libération du frein via la connexion dans le moteur
Moteur basse tension
Moteur haute tension
Fondation
Résistance
Inclinaison
Charges statiques
Charges dynamiques
Préparations
Recommandations pour la fixation
Illustration du trou
Mesure du pied
Montage du support
Méthode
Placement du support
Mise à niveau
Montage des guides linéaires
Réglage géométrique de la voie de déplacement
Monter les crémaillères
Ancrage du
support sur la fondation
Montage des
plaques de recouvrement
Montage des plaques latérales
Montage de la conduite de câbles et du robot
Montage de la conduite de câbles
Montage du robot
Montage de l'unité d'entraînement
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Installation et maniement i

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Irbt 4003s