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Chapitre 4: Mise en service
Le système doit être préparé avant la mise en service de l'unité de translation. Les mesu-
Préparations
res suivantes doivent donc être effectuées avant de mettre en service l'unité de translation.
1. Configurer l'armoire de
commande
2. Corrigez l'Unité de
translation mise à niveau
et installée
3. Activer le système de
graissage
4. Contrôlez le système de
graissage
5. Graissez
6. Étalonner
7. Corrigez l'unité
8. Ajustez les câbles et les
caches
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
Charger les paramètres de fonctionnement et configurer
l'armoire selon
page 2 - 38
Corrigez l'Unité de translation conformément à
support » page 2 -
Activer le système automatique de graissage selon
« Activation du système de graissage automatique » page 2 - 39
Procédez à un test fonctionnel du système de lubrification Trabon
conformément à
Trabon » page 2 -
Graissez la crémaillère et le pignon.
Étalonner l'unité de translation selon
En cas de bruit anormal, corrigez conformément à
d'entraînement
d'usure anormale et de bruits suspects » page 2 -
Corrigez le couple spécifique lors du réglage des vis conformément
à
Contrôlez et ajustez les câbles et les caches conformément à
« Ajustez les câbles et les caches » page 2 -
IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000/IRB 640
« Chargement des paramètres des fonctions »
.
8.
« Test de fonctionnalité du système de lubrification
42.
« Montage de l'unité d'entraînement » page 2 -
Mise en service
« Montage du
.
« Étalonnage » page 2 - 44
« Contrôle
45.
21.
46.
2-37
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