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Manuels Connexes pour ABB IRBT 6003S
Sommaire des Matières pour ABB IRBT 6003S
- Page 1 Manuel du produit Unité de translation IRBT 6003S IRBT 4003S 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006...
- Page 2 Ce document ne doit pas être reproduit ni copié, intégralement ou en partie, sans l’autorisation de ABB Automation Technologies AB. Il ne doit pas non plus être ni communiqué à des tiers ni utilisé à des fins non autorisées.
- Page 3 Onglet 1: Contenu Manuel du Description produit Consignes de sécurité Unité de translation Caractéristiques techniques et exigences IRBT 6003S IRBT 4003S Variantes et options Installation et maniement Onglet 2: Déballage et manipulation Installation mécanique Installation électrique Mise en service Maintenance...
- Page 4 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006...
- Page 5 Onglet 1: Caractéristiques Chapitre 1: Description Généralités Principe de construction IRBT 6003S/4003S Compact IRBT 6003S/4003S Covered Termes et expressions Définitions Chapitre 2: Consignes de sécurité Description Sécurité, Déballage et manipulation Instructions de levage Sécurité, installation mécanique Mise à niveau Sécurité, Montage de la conduite de câbles et du robot Montage du robot Sécurité, Installation électrique...
- Page 6 Chapitre 4: Variantes et options Variantes et options de IRBT 6003S/4003S Câble de connexion Câble d’alimentation Doubles chariots Liste de commande Variantes Options Kit supplémentaire Caractéristiquesii 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006...
- Page 7 Généralités L’unité de translation 6003S/4003S augmente l’étendue des mouvements du robot en lui conférant un degré de liberté programmable supplémentaire. IRBT 6003S/4003S est équipé d’un moteur puissant et d’une boîte de vitesses aux per- Performance élevée – formances élevées. L’unité de translation offre ainsi d’excellentes performances au Précision élevée...
- Page 8 Principe de construction Principe de construction L’unité de translation IRBT 6003S/4003S est disponible en deux versions, Compact et Covered. Compact comporte une conduite de câbles ouverte adaptée pour la manipulation de la matière. Covered est pourvue d’une conduite de câbles couverte adaptée au soudage par points.
- Page 9 Principe de construction L’illustration montre le principe de construction de la version Covered de l’unité de trans- IRBT 6003S/ 4003S Covered lation. Fig. 2: IRBT 6003S/4003S Covered. Le tableau fait référence aux positions de l’illustration ci-dessus. Composants Description Pos. Chariot Chaîne de câble...
- Page 10 Armoire de commande Armoire de commande de type S4Cplus. Unité de translation Chariot, support et chaîne de câble (plus tous les composants nécessaires) montés (IRBT 6003S/4003S). Chariot La section mobile sur laquelle le manipulateur est monté. Support Le châssis monté de l’unité de translation.
- Page 11 Consignes de sécurité Description Chapitre 2: Consignes de sécurité Description Ce chapitre contient des consignes de sécurité pour toutes les mesures comportant des risques de blessures ou de dommages. Ces consignes sont aussi indiquées dans les ins- tructions de chaque mesure. Les avertissements à...
- Page 12 Consignes de sécurité Sécurité, Installation électrique Sécurité, Installation électrique Veiller à ce que la boucle du câble ne soit pas en contact avec des parties mobiles. Câblage du robot Sécurité, Mise en service Veiller à ce que personne ne se trouve sur l’unité de translation quand le chariot se Étalonnage déplace.
- Page 13 270 kg/m Adaptateur pour IRB 4400 160 kg Indice de protection IP 54 Jeu statique Contacter ABB pour davantage d’informations Jeu dynamique Contacter ABB pour davantage d’informations 1. Arrêts répétés dans un sens vers le même point IRBT 6003 1,0 m/s Le tableau ci-dessous contient les données techniques importantes pour les performances...
- Page 14 600 kg support 270 kg/m Indice de protection IP 54 Jeu statique Contacter ABB pour davantage d’informations Jeu dynamique Contacter ABB pour davantage d’informations 1. Arrêts répétés dans un sens vers le même point 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006...
- Page 15 2,7 m 3,7 m 4,7 m etc. Chaîne de câbles IRB 4400 Fig. 4: Dimensions pour la chaîne de câbles, IRBT 4003S Chaîne de câbles IRB 6600 Dimensions pour la chaîne de câbles, IRBT 6003S 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006...
- Page 16 Caractéristiques techniques et exigences Largeur et hauteur Chaîne de câbles IRB 6400R Fig. 5: Dimensions pour la chaîne de câbles, IRBT 6003S Largeur et hauteur IRBT 6003/4003S L’illustration montre IRBT 6003S/4003S Compact, vu depuis le côté. Compact 569,5 1000 1285 Fig.
- Page 17 Caractéristiques techniques et exigences Largeur et hauteur L’illustration montre IRBT 6003S/4003S Covered In-line, vu depuis le côté. IRBT 6003/4003S Covered In-line 569,50 1000 1584 Fig. 7: IRBT 6003S/4003S In-Line, largeur et hauteur. IRBT 6003/4003S L’illustration montre IRBT 6003S/4003S Covered 90°, vu depuis le côté.
- Page 18 à un certain nombre de demandes de base. L’unité de translation est construite pour fonctionner avec l’armoire de commande de type S4Cplus. Pour la compatibilité avec d’autres armoires de commande, contacter ABB. Exigences en L’équipement du robot doit comprendre les options suivantes pour accepter un septième...
- Page 19 (bon de commande) si le robot est aligné sur l’équipement ou s’il est installé à un angle de 90°. Liste de com- Les tableaux indiquent les variantes et options de IRBT 6003S/4003S pouvant être com- mandées. Pour des demandes plus spécifiques, contacter ABB. mande Le dernier chiffre du numéro d’article remplacé...
- Page 20 IRB 6400R M2000 3HXD 1562-3x IRB 6600 MH 3HXD 1622-5x IRB 6600 RG 3HXD 1623-5x Chaîne de câble pour IRBT 6003S/4003S, Covered In-Line IRB 6400 M98–M2000/IRB 4400 M98/IRB 640 3HXD 1563-1x IRB 4400 M99–M2000 3HXD 1563-2x IRB 6400R M2000 3HXD 1563-3x...
- Page 21 Variantes et options Variantes et options de IRBT 6003S/4003S Options Options N° d’article Chariot supplémentaire Compact, IRB 6400/IRB 640 506 345-zzz Compact, IRB 4400 M99–M2000 506 344-zzz Compact, IRB 6400R M2000 506 346-zzz Compact, IRB 6600 MH 3HXD 1547-4x Compact, IRB 6600 RG...
- Page 22 Variantes et options de IRBT 6003S/4003S Deux types de kits supplémentaires destinés à réduire encore plus les temps de réparation Kit supplémen- taire en cas d’arrêt de fonctionnement sont disponibles pour IRBT 6003S/4003S. Ces kits sont décrits dans le tableau ci-dessous. Désignation N° d’article Petit kit supplémentaire...
- Page 23 Onglet 2: Installation et maniement Chapitre 1: Déballage et manipulation Levage Instructions de levage Levage de l’unité de translation Zones de levage Contrôle à la livraison Identification Contenu Contrôle Nettoyage Déplacement manuel du chariot Libération du frein depuis le boîtier Libération du frein via la connexion dans le moteur Moteur basse tension Moteur haute tension...
- Page 24 Chapitre 3: Installation électrique Câblage du robot Point de connexion J1 Raccordements sur J1 Raccordements/Schémas des connexions Introduction IRB 6600 M2000 Schéma des connexions Câbles standard Câbles des options IRB 6600 M2000 Schéma des connexions Câbles standard Câbles des options IRB 6600 M2000 Schéma des connexions Câbles standard...
- Page 25 Description générale du système Instruction Étalonnage Étalonnage de l’unité de translation Étalonnage lors de la remise en marche Contrôle de la zone de travail Contrôler la zone de travail Contrôle d’usure anormale et de bruits suspects Joints des guides linéaires Joints des crémaillères Jeu des dents Ajustez les câbles et les caches...
- Page 26 Installation et maniementiv 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006...
- Page 27 Déballage et manipulation Levage Chapitre 1: Déballage et manipulation Lire attentivement les consignes de sécurité avant de déballer l’unité de translation et de l’installer. Levage Instructions de Les modules du support peuvent être déplacés à l’aide d’un chariot à fourches ou d’un levage pont élévateur.
- Page 28 Boulons de fixation avec rondelles et douilles de guidage pour le robot. Déballer l’équipement et l’inspecter pour détecter tout dommage survenu durant le trans- Contrôle port. Si l’équipement a subi des dommages, contacter ABB. Avant d’être emballé pour le transport, l’équipement a été enduit d’un mince film d’huile Nettoyage pour le protéger contre la rouille.
- Page 29 Déballage et manipulation Déplacement manuel du chariot Déplacement manuel du chariot Si nécessaire, le chariot peut être déplacé manuellement en mettant l’équipement sous Libération du frein depuis le tension et en libérant le frein. boîtier Ouvrir le couvercle de la boîte SMB. Appuyer sur le bouton de libération du frein.
- Page 30 Déballage et manipulation Déplacement manuel du chariot 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006...
- Page 31 Installation mécanique Fondation Chapitre 2: Installation mécanique Fondation La fondation doit supporter les charges statiques résultant du poids de l’équipement et les Résistance charges dynamiques générées par les mouvements du chariot et du manipulateur, voir « Fondation » page 2 - La fondation doit être construite de telle sorte que l’unité...
- Page 32 Installation mécanique Préparations Préparations Des vis d’ancrage chimiques sont recommandées pour attacher l’unité de translation au Recommandations pour la fixation sol. Les boulons de fixations ne sont pas fournis dans la mesure où ils doivent être choisis en fonction du matériau de la fondation. Les boulons de fixation sélectionnés doivent: Boulons de fixation •...
- Page 33 Installation mécanique Préparations L’illustration montre le pied du support vu depuis l’avant. Mesure du pied Fig. 4: Mesure du pied. Le tableau ci-dessous indique les valeurs de h1-2 et b1-3 dans l’illustration ci-dessus. Hauteur 100 mm 20 mm Largeur 180 mm 65 mm 50 mm 3HXD 7111-4 Rév.
- Page 34 Installation mécanique Montage du support Montage du support L’unité de translation doit être montée comme indiqué ci-dessous. Les sections suivantes Méthode comportent une description détaillée de chaque étape de montage. Monter les modules du support selon « Placement du support » page 2 - Monter les guides linéaires selon «...
- Page 35 Installation mécanique Montage du support Suivre les indications ci-dessous pour mettre en place et monter les modules du support. Placement du support Placer les plaques de mise à niveau d’un côté de l’emplacement destiné à l’installation. Placer les plaques du fond des modules de la conduite de câbles de l’autre côté...
- Page 36 Installation mécanique Montage du support Mise à niveau La distance entre les vis de mise à niveau et le bord supérieur de la traverse doit être d’au moins 10 mm. Pour parvenir à un réglage satisfaisant, il est recommandé d’utiliser un niveau laser dans le sens de la longueur de l’unité...
- Page 37 Installation mécanique Montage du support Suivre les indications ci-dessous pour monter le guide linéaire: Montage des guides linéaires Visser la section du guide linéaire devant être montée sur le côté. Mettre en place la section à monter sur le dessus sans la visser. Avancer le chariot pour que le premier élément à...
- Page 38 Installation mécanique Montage du support Il existe trois méthodes de réglage géométrique de la voie de déplacement. Réglage géométrique de la voie de Méthode Description déplacement Méthode 1 Réglage de la voie de déplacement à l'aide d'un niveau à bulle pour le réglage du chariot horizontalement sur toute la longueur de translation.
- Page 39 Installation mécanique Montage du support Méthode 1 Il est à noter que l'axe des X correspond à la direction du déplacement. Réglage de la voie de déplacement à l'aide d'un niveau à bulle pour le réglage du chariot horizontalement sur toute la longueur de translation. Mesure Info/Illustration Placer la voie de déplacement dans la...
- Page 40 Installation mécanique Montage du support Réglage de la voie de déplacement à l'aide d'un appareillage de mesure de la position pour Méthode 2 le réglage du chariot horizontalement sur toute la longueur de translation. Mesure Info/Illustration Placer la voie de translation dans la position souhaitée sur les plaques de réglage.
- Page 41 Installation mécanique Montage du support Mesure Info/Illustration Une fois la position initiale atteinte pour les La précision doit être d'au moins ± 0,5 mm le zéros des axes X, Y et Z : long de la voie, et de ± 0,1 mm en hauteur entre les côtés.
- Page 42 Installation mécanique Montage du support Méthode 3 Il convient d'utiliser la méthode 3 si le robot est déjà installé sur la voie de translation. La méthode 3 se base sur le plan géométrique disponible du système. L'installation nécessite un instrument de réglage à laser. Mesure Info/Illustration Définir le système de coordonnées à...
- Page 43 Installation mécanique Montage du support Mesure Info/Illustration Les valeurs extraites du plan virtuel doivent être reportées et appliquées sur la voie de translation en positionnant le prisme le long de la voie par pas de 1 m pour obtenir les valeurs X, Y et Z correspondant aux valeurs virtuelles.
- Page 44 Installation mécanique Montage du support Mesure Info/Illustration Placer le prisme au-dessus du guide linéaire Cette méthode de mesure permet d'installer la horizontal et sur le bord supérieur du guide voie de translation avec une précision de linéaire vertical au moyen d'une équerre. ±...
- Page 45 Installation mécanique Montage du support Suivre les instructions ci-dessous pour attacher l’unité de translation sur la fondation. Ancrage du support sur la fondation Contrôler qu’aucune des vis de mise à niveau des traverses de la voie ne ressort et que la distance entre les vis de niveau et le bord supérieur de la traverse est d’au moins 10 mm.
- Page 46 (si le nombre des traverses est pair). Uniquement pour IRBT 6003S/4003S Covered: Monter les plaques de protection de la con- duite des câbles en plaçant d’abord le fer d’angle sur la conduite puis en installant...
- Page 47 Installation mécanique Montage de l'unité d'entraînement Montage de l'unité d'entraînement Il est très important que l'engrenage soit aligné avec la crémaillère. Le talon usiné de l'unité d'entraînement doit être placé sur le talon usiné du chariot. Utilisez MC6S-M10×60 (12,9) (6 pièces) et lubrifiez le filetage et sous la tête de la vis avec du molycote 1000 puis serrez à...
- Page 48 Installation mécanique Montage de l'unité d'entraînement 2-22 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006...
- Page 49 Installation électrique Câblage du robot Chapitre 3: Installation électrique Câblage du robot Les câbles du robot sont suffisamment longs pour permettre l’installation dans une des deux positions possibles du chariot. Tout éventuel excès de longueur doit être enroulé en une boucle et enterré...
- Page 50 Installation électrique Raccordements/Schémas des connexions Raccordements/Schémas des connexions Les schémas de raccordement suivants décrivent les connexions entre l’armoire de com- Introduction mande, le manipulateur et l’unité de translation. Les numéros de position dans les tableaux font référence aux positions de l’illustration précédant le tableau.
- Page 51 Installation électrique IRB 6600 M2000 IRB 6600 M2000 Schéma des connexions Chariot Chaîne de câble S4Cplus Fig. 12: Schéma des connexions, IRB 6600, MH Basse tension. Câbles standard Câbles standard N° d’article Pos. Câblage d’alimentation, axes 1–6 3HXD 1519-xx Câble de mesure série, axes 1-6 3HXD 1455-yy Câble de mesure série, axe 7 3HXD 1443-yy...
- Page 52 Installation électrique IRB 6600 M2000 Câbles des options Câbles des options N° d’article Pos. Câble de division de zone 3HXD 1381-yy Câble de division de zone, sol 3HXD 1382-yy Robot, câble client CANBUS/DeviceNet 3HXD 1551-yy INTERBUS 3HXD 1617-yy PROFIBUS 3HXD 1637-yy Parallèle 3HXD 1672-yy Câble interrupteur de position, axe 1...
- Page 53 Installation électrique IRB 6600 M2000 IRB 6600 M2000 MH, DDU W (ATRP Option 383, 7 axes) Schéma des connexions Chariot Chaîne de câble S4Cplus S4Cplus Motor Fig. 13: Schéma des connexions, IRB 6600 M2000,MH, DDU W Câbles standard Câbles standard N°...
- Page 54 Installation électrique IRB 6600 M2000 Câbles des options Câbles des options N° d’article Pos. Câble de division de zone 3HXD 1381-yy Câble de division de zone, sol 3HXD 1382-yy Interrupteur de fin de course 3HXD 1568-yy Câble, graissage central 3HXD 1628-yy Robot, câble client CANBUS/DeviceNet 3HXD 1551-yy...
- Page 55 Installation électrique IRB 6600 M2000 IRB 6600 M2000 SG, DDU VW (ATRP Option 705, 382, 8 axes) Schéma des connexions Chariot Chaîne de câble Fig. 14: Schéma des connexions, IRB 6600 M2000, SG, DDU VW Câbles standard Câbles standard N° d’article Pos.
- Page 56 Installation électrique IRB 6600 M2000 Câbles des options Câbles des options N° d’article Pos. Câble interrupteur de fin de course 3HXD 1642-yy Câble interrupteur de fin de course, sol 3HXD 1636-yy Câble de division de zone 3HXD 1381-yy Câble de division de zone, sol 3HXD 1382-yy Robot, câble client CANBUS/DeviceNet...
- Page 57 Installation électrique IRB 6600 M2000 IRB 6600 M2000 RG, DDU VW (ATRP Option 706, 382 8 axes) Schéma des connexions Chariot Chaîne de câble Fig. 15: Schéma des connexions, IRB 6600 M2000, MH, INTERBUS. Câbles standard Câbles standard N° d’article Pos.
- Page 58 Installation électrique IRB 6600 M2000 Câbles des options Câbles des options N° d’article Pos. Câble de division de zone, axe 8 3HXD 1381-yy Câble de division de zone, sol, axe 8 3HXD 1382-yy Robot, câble client CANBUS/DeviceNet 3HXD 1603-yy INTERBUS 3HXD 1639-yy PROFIBUS 3HXD 1600-yy...
- Page 59 Installation électrique IRB 6400R M2000 IRB 6400R M2000 Schéma des connexions Chariot Chaîne de câble S4Cplus Motor Fig. 16: Schéma des connexions, IRB 6400R M2000. Câbles standard Câbles standard N° d’article Pos. Câble de signalisation, axes 1-7 3HXD 1443-yy Câble de mesure série, axes 1-7 3HXD 1432-yy Câblage d’alimentation, axes 1–6 3HXD 1439-yy...
- Page 60 Installation électrique IRB 6400R M2000 Câbles des options Câbles des options N° d’article Pos. Interrupteur de fin de course électrique (câble 3HXD 1568-1 compris) Câble de division de zone, sol, axe 7 3HXD 1382-yy Câble de division de zone, axe 7 3HXD 1381-yy Rupteur de zone, axe 7 (câble compris) 3HXD 0100-320...
- Page 61 Installation électrique IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000/IRB 640 IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000/IRB 640 Schéma des connexions Chariot Chaîne de câble S4Cplus Motor Fig. 17: Schéma des connexions, IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000. Câbles standard IRB 6400 M98/ Câbles standard N°...
- Page 62 Installation électrique IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000/IRB 640 Câbles des options Câbles des options N° d’article Pos. IRB 6400 M98/ Interrupteur de fin de course électrique (câble compris) 3HXD 1568-1 IRB 640 Câble de division de zone, sol, axe 7 3HXD 1382-yy Câble de division de zone, axe 7 3HXD 1381-yy...
- Page 63 Mise en service IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99–M2000/IRB 640 Chapitre 4: Mise en service Le système doit être préparé avant la mise en service de l’unité de translation. Les mesu- Préparations res suivantes doivent donc être effectuées avant de mettre en service l’unité de translation. Charger les paramètres de fonctionnement et configurer 1.
- Page 64 L’offset de communication de IRBT est une valeur fixe déterminée à l’usine. Toutes les Offset de commutation unités de translation IRBT 6003S/4003S ont la même valeur offset et il n’est pas néces- saire de modifier cette valeur. Les zones de travail des différentes longueurs de translation sont définies à partir de la...
- Page 65 Mise en service Activation du système de graissage automatique Activation du système de graissage automatique Si l’unité de translation est équipée d’un système automatique de graissage, celui-ci doit être activé. Deux types de systèmes sont disponibles: système de graissage automatique avec injecteurs ou système de graissage central avec programmeur.
- Page 66 Mise en service Activation du système de graissage automatique À la livraison, le programmeur du système de graissage central est réglé pour un graissage Réglage du programmeur par cycle de 5 à 10 secondes avec un intervalle similaire entre les graissages. Il peut dusystème de s’avérer nécessaire de modifier ce réglage si une trop grande quantité...
- Page 67 Par exemple, la valeur 8 du potentiomètre est modifiée de 8 secondes à 8 heures si le réglage des inter- valles est modifié de 0,5–10 s à 0,5–10 h. Recommandé par ABB. 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006 2-41...
- Page 68 Mise en service Test de fonctionnalité du système de lubrification Trabon Test de fonctionnalité du système de lubrification Trabon Procédez au test de fonctionnalité du système de lubrification Trabon une fois que l'Unité de translation est entièrement configurée et que l'alimentation en énergie et en air est raccordée.
- Page 69 Mise en service Test de fonctionnalité du système de lubrification Trabon Instruction Action Info/Illustration Ouvrez le couvercle du boîtier de mesure série/ boîtier de desserrage des freins (1). Enfoncez le bouton de desserrage des freins (2) pendant 1 seconde. Relâchez le bouton et attendez 1 seconde avant de l'enfoncer une nouvelle fois.
- Page 70 Mise en service Étalonnage Étalonnage Veiller à ce que personne ne se trouve sur l’unité de translation quand le chariot se déplace. Veiller aussi à ce que les plaques de recouvrement de l’unité de translation ne comportent aucun objet susceptible de se bloquer entre le chariot et les plaques. Les résolveurs doivent être étalonnés avant la mise en service du système de robot.
- Page 71 Pousser la fixation du moteur vers l’intérieur en vissant la vis B. Contrôler le jeu à l’aide de l’indicateur en poussant le chariot vers l’avant et vers l’arrière. Jeu autorisé: statique: ±0,1 mm dynamique (Contact ABB pour information) 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006 2-45...
- Page 72 Mise en service Ajustez les câbles et les caches Ajustez les câbles et les caches Effectuez les réglages suivants : Après le transport et la mise en place, le cache du pignon (1) peut devoir subir quelques réglages. Sinon, il risque d'être en contact avec le pignon et d'entraîner du bruit et des vibrations.
- Page 73 Onglet 3: Maintenance Chapitre 1: Intervalles de maintenance Contrôles de routine et maintenance préventive Calendrier de maintenance Chapitre 2: Instructions de maintenance Maintenance mécanique Lubrification des éléments à billes et des crémaillères Contrôle du système de graissage Nettoyage et graissage des crémaillères Nettoyage des guides linéaires Remplissage de lubrifiant Remplissage du système de graissage central...
- Page 74 Maintenance ii 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006...
- Page 75 Intervalles de maintenance Contrôles de routine et maintenance préventive Chapitre 1: Intervalles de maintenance Contrôles de routine et maintenance préventive L’unité de translation est construite pour ne nécessiter qu’un minimum de maintenance. Calendrier de maintenance Les contrôles de routine et la maintenance préventive doivent toujours être effectués à intervalles réguliers.
- Page 76 Intervalles de maintenance Contrôles de routine et maintenance préventive 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006...
- Page 77 Instructions de maintenance Maintenance mécanique Chapitre 2: Instructions de maintenance Maintenance mécanique Si l’unité de translation ne comporte aucun système de graissage automatique, les élé- Lubrification des éléments à billes ments à billes doivent être graissés manuellement. et des crémaillères Graisser les éléments à...
- Page 78 Instructions de maintenance Maintenance mécanique Nettoyer les crémaillères tous les deux mois. Nettoyage et graissage des Si l’unité de translation ne comporte pas de système de graissage automatique, les cré- crémaillères maillères doivent être graissées manuellement avec un des lubrifiants ci-dessous: Fabricant Lubrifiant OPTIMOL...
- Page 79 Instructions de maintenance Maintenance mécanique Lorsqu’il n’y a plus de lubrifiant dans le système de graissage central, procéder comme Remplissage du système de grais- suit pour effectuer le remplissage: sage central Connecter le raccord de remplissage fourni à la pos. 1. Remplir de lubrifiant conformément aux indi- cations ci-dessous.
- Page 80 Instructions de maintenance Maintenance mécanique Purgez le sys- tème Note : Si les étapes ci-dessous n'entraînent aucun changement, cherchez une autre cause de blocage que de l'air piégé dans le système. Voir « Localisation d'un blocage dans les systèmes Series-Flo » page 3-7.
- Page 81 Instructions de maintenance Maintenance mécanique Localisation d’un blocage dans les systèmes Series- Dans un système Trabon Series-Flo, il est nécessaire que le lubrifiant circule librement de Description la pompe par le système de transmission et les roulements. Si toute partie de ce système de transmission (un doseur, un raccord ou un roulement) n'accepte pas librement et ne passe pas sa portion de lubrifiant, cela signifie qu'un blocage s'est produit.
- Page 82 Instructions de maintenance Maintenance mécanique Fig. 3: Vanne intermédiaire et section d'embase Pos. Description Bouchon de piston Joint du bouchon Piston Joints toriques Raccordement pour indicateur Bouchon Clapet anti-retour Tout blocage existant dans un système Trabon Series-Flo est causé par l'une des raisons Localisation d’un blocage suivantes :...
- Page 83 Instructions de maintenance Maintenance mécanique Procédure Etape 1 Utilisez une pompe manuelle avec jauge. Remplissez la pompe de lubrifiant propre et filtré commun au système. Raccordez la pompe manuelle à l'entrée du maître doseur et actionnez lentement la pompe. Si le système ne fonctionne pas librement à une pression inférieure à 1.500 PSI, voir l'étape 2. Etape 2 Maître doseur équippé...
- Page 84 Instructions de maintenance Maintenance mécanique Maître doseur sans indicateur de performances : Après avoir raccordé une pompe manuelle au maître doseur comme indiqué à l'étape 1, faites monter la pression à 2.000 PSI. Déposer un à un chaque bouchon de raccordement pour indicateur et essayez d'actionner la pompe manuelle après avoir déposé...
- Page 85 Instructions de maintenance Maintenance mécanique Etape 3 Les tests réalisés à l'étape 2 ont indiqué un blocage en aval du maître doseur. Installez la pompe manuelle dans le raccordement pour indicateur du maître doseur commun à cette zone bloquée. Voir Fig.
- Page 86 Instructions de maintenance Maintenance mécanique Etape 4 Installez une pompe manuelle dans chaque raccordement pour indicateur de doseur secondaire à son tour et actionnez lentement la pompe. Voir Fig. Une pression élevée est le signe qu'un blocage a été localisé. Recherchez : conduite écrasée, roulement bloqué, raccords percés de façon incorrecte et/ou orifice d'entrée de graissage.
- Page 87 Instructions de maintenance Maintenance mécanique Lorsque les tests indiquent qu'un blocage s'est produit dans un doseur, celui-ci doit être Etape 5 démonté et nettoyé. La poussière et les corps étrangers sont les pires ennemis du tout équipement de lubrification. Tout entretien et démontage doit être réalisé dans les conditions les plus propres possible.
- Page 88 Instructions de maintenance Maintenance mécanique Si tous les pistons sont amovibles et qu'il n'y a aucune indication de problème plus grave : Action Remplacez les bouchons terminaux et appliquez le couple correct en utilisant un joint neuf. Voir le tableau des couples ci-dessous. Testez une nouvelle fois ce doseur à...
- Page 89 Instructions de maintenance Maintenance mécanique Si de la poussière, des corps étrangers ou toute autre forme de contamination est constatée Blocage par contamination dans un doseur, un nettoyage ne fera que résoudre temporairement les problèmes de blocage par contamination. Pour obtenir un service satisfaisant, la source de la contamination doit être éliminée. •...
- Page 90 Instructions de maintenance Maintenance mécanique Contrôler le cou- ple de serrage Serrez les vis (16) avec un couple de 70 Nm. des Élément à bille Boîte de vitesses La boîte de vitesses est livrée remplie d’huile. La boîte de vitesse doit être vidée et rem- plie d’huile neuve toutes les 5000 heures d’utilisation.
- Page 91 Instructions de maintenance Maintenance électrique Maintenance électrique Les points suivants de l’unité de translation doivent être contrôlés une fois par mois: Contrôle des fonctions électri- • Toutes les fonctions électriques ques • Fonctions de fin de course Activer l’unité et contrôler que les deux positions d’extrémité peuvent être atteintes.
- Page 92 Instructions de maintenance Maintenance électrique La carte de mesure en série de l’unité de translation utilise une batterie de secours pour la Batterie de secours mémoire afin de pouvoir conserver les données des positions. La batterie est une batterie au lithium chargeable. La batterie doit être remplacée: •...
- Page 93 Pièces de rechange Pièces de rechange indépendantes de la longueur Chapitre 3: Pièces de rechange Pièces de rechange indépendantes de la longueur Pièces de rechange pour le bloc moteur de IRBT 6003S/4003S: Bloc moteur low voltage Fig. 7: Bloc moteur IRBT 6003S/4003S Qté...
- Page 94 Pièces de rechange Pièces de rechange indépendantes de la longueur Pièces de rechange pour le bloc moteur de IRBT 6003S/4003S: Bloc moteur low voltage réflexion Fig. 8: Bloc moteur IRBT 6003S/4003S Qté Description N° d’article Pos. Bloc moteur, IRB 4400...
- Page 95 Pièces de rechange Pièces de rechange indépendantes de la longueur Pièces de rechange pour le bloc moteur de IRBT 6003S: Bloc moteur high voltage 1,0 m/s Fig. 9: Bloc moteur IRBT 6003S Qté Description N° d’article Pos. Bloc moteur, IRB 6600...
- Page 96 Pièces de rechange Pièces de rechange indépendantes de la longueur Pièces de rechange pour le bloc moteur de IRBT 6003S: Bloc moteur high voltage réflexion 1,0 m/s Fig. 10: Bloc moteur IRBT 6003S Qté Description N° d’article Pos. Bloc moteur, IRB 6600...
- Page 97 Pièces de rechange Pièces de rechange indépendantes de la longueur Pièces de rechange pour le bloc moteur de IRBT 6003S: Bloc moteur high voltage 1,5 m/s Fig. 11: Bloc moteur IRBT 6003S Qté Description N° d’article Pos. Bloc moteur 3HEA 800 687-001...
- Page 98 Pièces de rechange Pièces de rechange indépendantes de la longueur Pièces de rechange pour le bloc moteur de IRBT 6003S: Bloc moteur high voltage réflexion 1,5 m/s Fig. 12: Bloc moteur IRBT 6003S Qté Description N° d’article Pos. Bloc moteur...
- Page 99 Pièces de rechange Pièces de rechange indépendantes de la longueur Pièces de rechange pour le chariot de IRBT 6003S/4003S: Chariot Fig. 13: Chariot IRBT 6003S/4003S Qté Description N° d’article Pos. Adaptateurs pour le robot Adaptateur pour IRB 4400 3HXD 1566-1...
- Page 100 Pièces de rechange Pièces de rechange indépendantes de la longueur Pièces de rechange du système de graissage automatique avec injecteurs: Système de grais- sage automatique avec injecteurs Fig. 14: Système de graissage automatique avec injecteurs, Qté Description N° d’article Pos. Fixation 3HXD 1000-493 Fixation, brosse d’huile...
- Page 101 Pièces de rechange Pièces de rechange indépendantes de la longueur Pièces de rechange du système de graissage central avec programmeur: Système de graissage central avec program- meur Fig. 15: Système de graissage central avec programmeur. 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006 3-27...
- Page 102 Pièces de rechange Pièces de rechange indépendantes de la longueur Qté Description N° d’article Pos. Raccord de réduction 3HXG 1000-556 Raccord angulaire fileté 3HXG 1000-561 Fixation, réservoir de lubrifiant 3HXD 1000-525 Fixation, bloc de distribution 3HXD 1000-524 Fixation, programmeur 3HXD 1000-522 Fixation, brosse d’huile 3HXD 1000-523 Réservoir de lubrifiant...
- Page 103 Pièces de rechange Pièces de rechange dépendantes de la longueur Pièces de rechange dépendantes de la longueur Pièces de rechange pour la conduite de câbles de IRBT 6003S/4003S Compact: Conduite de câbles Fig. 16: Conduite de câbles IRBT 6003S/4003S Compact Qté...
- Page 104 Pièces de rechange Pièces de rechange dépendantes de la longueur Pièces de rechange pour la conduite de câbles de IRBT 6003S/4003S Covered: Fig. 17: Conduite de câbles IRBT 6003S/4003S Covered Qté pour différentes longueurs de translation Description 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7 N°...
- Page 105 Pièces de rechange Pièces de rechange dépendantes de la longueur Pièces de rechange pour le support de IRBT 6003S/4003S. Support Fig. 18: Support IRBT 6003S/4003S Qté pour différentes longueurs de translation Description 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7 N°...
- Page 106 Les numéros d’article des câbles sont indiqués dans « Installation électrique » page 2-23. Longueurs de câble pour IRBT 6003S/4003S Compact: Longueur de câble pour différentes longueurs de translation Description 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7 N°...
- Page 107 Index ..... 1-4 Module de support ....1-2 1-16 Moteur ....1-7 Accélération Globalube ..voir Système de graissage automatique ..Agent de soudage par points 1-15 .. 1-2 2-11 Guide linéaire ..2-19 Plaque d’étalonnage ..1-4 Armoire de commande 1-12 ....1-2 2-19 Plaques...
- Page 108 2-10 2-19 Vis de mise à niveau . 1-7 Vitesse de translation Voie de déplacement ..voir Unité de translation ....2-44 Zone de travail ....2-1 Zones de levage Ö ....1-16 Élément à bille ......1-6 Étalonnage index-ii 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006...
- Page 110 3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006...