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Mise en service
Configuration de l'armoire de commande
Configuration de l'armoire de commande
Avant la mise en marche, l'unité de translation doit être définie dans le système à l'aide
Chargement des
paramètres des
des paramètres des fonctions. Ces paramètres sont disponibles sur la disquette jointe à la
fonctions
livraison.
Le chargement des paramètres depuis la disquette vers l'armoire de commande est décrit
dans la documentation du robot.
Procéder comme suit pour charger les paramètres de fonction:
1
2
L'offset de communication de IRBT est une valeur fixe déterminée à l'usine. Toutes les
Offset de
commutation
unités de translation IRBT 6003S/4003S ont la même valeur offset et il n'est pas néces-
saire de modifier cette valeur.
Les zones de travail des différentes longueurs de translation sont définies à partir de la
Longueur de
translation
marque d'étalonnage. Dans le fichier des paramètres, la longueur de translation est réglée
sur la valeur maximale pour la longueur de translation commandée.
2-38
Sélectionner le ficher:
Ajouter de nouveaux paramètres
Charger le fichier
T6003S.cfg
ou
T4003S.cfg
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
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