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Installation mécanique
Montage du support
Réglage de la voie de déplacement à l'aide d'un appareillage de mesure de la position pour
Méthode 2
le réglage du chariot horizontalement sur toute la longueur de translation.
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2
3
4
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6
En raison des tôles de recouvrement aux extrémités et de la chaîne de tolérance, la
dimension (793 mm) varie de ±8 mm lorsque la voie de translation se trouve en position
zéro de l'axe des X.
Fig. 7: Plan chariot
Pos. Désignation
1
2
2-14
Mesure
Placer la voie de translation dans la position
souhaitée sur les plaques de réglage.
(Voir« Placement du support » page 2 -
• Placer les plaques de mise à niveau
d'un côté de l'emplacement destiné à
l'installation.
• Placer les plaques du fond des
modules de la conduite de câbles de
l'autre côté de l'emplacement destiné
à l'installation.
• La distance centre à centre entre les
plaques doit être de 1000 mm.
Placer le prisme dans un des trous de
fixation. Voir Fig. 7:.
Déplacer le chariot jusqu'à position zéro de
l'axe des X.
Pousser toute la voie de translation jusqu'aux
positions zéro correctes de l'axe des X et de
l'axe des Y.
Utiliser un niveau à bulle pour atteindre le
niveau horizontal (valeur Z) en agissant sur
les vis de réglage.
Mesure du trou de fixation à partir du centre
du robot.
1
2
Échelle Nonie
Centre du robot lorsque la voie de translation
se trouve en position zéro de l'axe des X.
Info/Illustration
9.)
Les échelles Nonie se font face.
Le point de centre est le même pour la
position en ligne et la position 90° du robot
4
3
Pos. Désignation
3
Sens positif de l'axe des X
4
Trou de fixation
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
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