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ABB IRBT 6003S Manuel Du Produit page 29

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Déplacement manuel du chariot
Si nécessaire, le chariot peut être déplacé manuellement en mettant l'équipement sous
Libération du
frein depuis le
tension et en libérant le frein.
boîtier
1
2
Libération du
Si le moteur est hors tension, une tension de 24 VCC peut être connectée aux broches M
frein via la
et L du câble d'alimentation du moteur.
connexion dans
le moteur
Moteur basse
Les instructions suivantes concernent les moteurs basse tension.
tension
1
2
Les instructions suivantes concernent les moteurs haute tension.
Moteur haute
tension
1
2
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
Ouvrir le couvercle de la boîte SMB.
Appuyer sur le bouton de libération du frein.
Connectez une tension de 24 VCC entre les broches M et L sur le contact MP.M7 (câble
d'alimentation, 3HXD 1249)
Appuyez sur le bouton de libération du frein.
Connectez une tension de 24 VCC entre les broches M et L sur le contact MP.M7 (câble
d'alimentation, 3HXD 1615)
Appuyez sur le bouton de libération du frein.
Déballage et manipulation
Déplacement manuel du chariot
2-3

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Ce manuel est également adapté pour:

Irbt 4003s