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Installation électrique
Raccordements/Schémas des connexions
Raccordements/Schémas des connexions
Les schémas de raccordement suivants décrivent les connexions entre l'armoire de com-
Introduction
mande, le manipulateur et l'unité de translation.
Les numéros de position dans les tableaux font référence aux positions de l'illustration
précédant le tableau. Les câbles marqués (R) dans l'illustration sont livrés avec le robot.
Les derniers chiffres du numéro d'article ont été remplacés par « yy » dans le tableau. Ils
correspondent à la longueur du câble en décimètres (-70 pour 7 mètres, -150 pour
15 mètres et -220 pour 22 mètres).
Les abréviations RG et NH utilisées dans les sections suivantes signifient: Robot Gun/
Torche du robot (RG) et Material Handling/Gestion de la matière (MH).
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3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
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