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ABB IRBT 6003S Manuel Du Produit page 41

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3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
Mesure
Une fois la position initiale atteinte pour les
zéros des axes X, Y et Z :
Continuer à déplacer le chariot le long de la
voie pour mettre à niveau horizontalement à
l'aide d'un niveau à bulle et pour régler la voie
de façon à ce qu'il suive l'axe des Y.
Une fois la voie de translation mise à niveau
sur toute sa longueur, serrer les boulons de
fixation.
Installation mécanique
Montage du support
Info/Illustration
La précision doit être d'au moins ± 0,5 mm le
long de la voie, et de ± 0,1 mm en hauteur
entre les côtés.
2-15

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Irbt 4003s