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ABB IRBT 6003S Manuel Du Produit page 12

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Consignes de sécurité
Sécurité, Installation électrique
Sécurité, Installation électrique
Veiller à ce que la boucle du câble ne soit pas en contact avec des parties mobiles.
Câblage du robot
Sécurité, Mise en service
Veiller à ce que personne ne se trouve sur l'unité de translation quand le chariot se
Étalonnage
déplace. Veiller aussi à ce que les plaques de recouvrement de l'unité de translation ne
comportent aucun objet susceptible de se bloquer entre le chariot et les plaques.
Contrôler soigneusement la zone de travail de l'unité de translation avant la mise en ser-
Contrôle de la
zone de travail
vice du système.
Sécurité, Maintenance mécanique
Utiliser uniquement des injecteurs avec un temps de vidage de 3 mois ou moins.
Remplissage de
lubrifiant
1-6
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006

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Ce manuel est également adapté pour:

Irbt 4003s