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ABB IRBT 6003S Manuel Du Produit page 25

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3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
Description générale du système
Instruction
Étalonnage
Étalonnage de l'unité de translation
Étalonnage lors de la remise en marche
Contrôle de la zone de travail
Contrôler la zone de travail
Contrôle d'usure anormale et de bruits suspects
Joints des guides linéaires
Joints des crémaillères
Jeu des dents
Ajustez les câbles et les caches
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Installation et maniement iii

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Irbt 4003s