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IRB 6600 M2000
SG, DDU VW (ATRP Option 705, 382, 8 axes)
Schéma des
connexions
Fig. 14: Schéma des connexions, IRB 6600 M2000, SG, DDU VW
Câbles standard
Câbles standard
Câblage d'alimentation, axes 1–6
Câble de mesure série
Câble d'alimentation, axe 8
Câble d'alimentation, sol, axe 8
Câble d'alimentation/résolveur, axe 8
Câble de résolveur, axe 8
Câble de signalisation
Câble de signalisation, sol
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
Chariot
Chaîne de câble
15
14
1
2
3
4
Installation électrique
R
8
9
10
5
11
5
10
6
12
7
13
N° d'article
3HXD 1519-xx
3HXD 1455-yy
3HXD 1601-yy
3HXD 1634-yy
3HXD 1635-yy
3HXD 1640-yy
3HXD 1651-yy
3HXD 1650-yy
IRB 6600 M2000
Sol
R
R
R
R
R
R
R
Pos.
2
1
8
9
4
10
6
12
2-29
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