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ABB IRBT 6003S Manuel Du Produit page 38

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Installation mécanique
Montage du support
Il existe trois méthodes de réglage géométrique de la voie de déplacement.
Réglage
géométrique de la
voie de
Méthode
déplacement
Méthode 1
Méthode 2
Méthode 3
Il est à noter que l'origine se situe à la base zéro du manipulateur.
Fig. 6: Réglage géométrique de la voie de déplacement
2-12
Description
Réglage de la voie de déplacement à l'aide d'un niveau à bulle pour le réglage du
chariot horizontalement sur toute la longueur de translation.
Réglage de la voie de déplacement à l'aide d'un appareillage de mesure de la
position pour le réglage du chariot horizontalement sur toute la longueur de
translation.
Réglage de la voie de déplacement à l'aide d'un instrument de réglage à laser,
basé sur le plan géométrique disponible du système.
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006

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Irbt 4003s