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ABB IRBT 6003S Manuel Du Produit page 47

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Montage de l'unité d'entraînement
Il est très important que l'engrenage soit aligné avec la crémaillère.
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3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
Le talon usiné de l'unité d'entraînement doit être
placé sur le talon usiné du chariot.
Utilisez MC6S-M10×60 (12,9) (6 pièces) et
lubrifiez le filetage et sous la tête de la vis avec
du molycote 1000 puis serrez à un couple de
70Nm.
Réglez le jeu à l'aide des deux vis A et B ci-
dessous (M20x1,5).
Lubrifiez les vis avec de la graisse molycote.
Commencez par enfoncer le moteur vers
l'intérieur avec la vis B jusqu'à obtenir le jeu
correct de ± 0,1 mm.
Voir le rapport technique pour le couple de
serrage (environ 170 à 190 Nm).
Serrez la vis A à un couple de 60 Nm.
Installation mécanique
Montage de l'unité d'entraînement
A
B
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Ce manuel est également adapté pour:

Irbt 4003s