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ABB IRBT 6003S Manuel Du Produit page 32

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Installation mécanique
Préparations
Préparations
Des vis d'ancrage chimiques sont recommandées pour attacher l'unité de translation au
Recommandations
pour la fixation
sol. Les boulons de fixations ne sont pas fournis dans la mesure où ils doivent être choisis
en fonction du matériau de la fondation.
Les boulons de fixation sélectionnés doivent:
Boulons de fixation
Les traverses du support sont percées de trous de 24 mm de diamètre.
Illustration du
trou
Fig. 3: Illustration du trou.
Le tableau indique la valeur de N dans l'illustration ci-dessus pour différentes longueurs
de translation.
Longueur de
translation
1,7 m
2,7 m
3,7 m
4,7 m
etc.
2-6
Convenir à la fondation
Supporter les charges dynamiques
Les boulons doivent pouvoir supporter les charges dynamiques combinées géné-
rées par le déplacement du manipulateur et du chariot, voir Fondation.
S'adapter au trou du support de Ø24 mm
1000
Ø24
Longueur totale du
support
3 m
4 m
5 m
6 m
1000xN
Nombre N
2
3
4
5
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
1000

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