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Description
Termes et expressions
Termes et expressions
Le tableau ci-dessous contient des explications sur les termes et expressions utilisés dans
Définitions
ce document.
Désignation
Système de robot
Robot
Manipulateur
Armoire de commande
Unité de translation
Chariot
Support
Module de support
Longueur de translation
1-4
Définition
Le robot et l'unité de translation ensemble.
Le manipulateur et l'armoire de commande ensemble
(IRB 6400R/IRB 6400/IRB 4400/IRB 640/IRB 6600).
La partie mécanique et mobile du robot.
Armoire de commande de type S4Cplus.
Chariot, support et chaîne de câble (plus tous les composants
nécessaires) montés (IRBT 6003S/4003S).
La section mobile sur laquelle le manipulateur est monté.
Le châssis monté de l'unité de translation.
Le support des unités de translation d'une longueur de
translation supérieure à 4,7 mètres est livré sous forme de
modules à assembler selon les instructions de
.
mécanique » page 2-5
L'intervalle de mouvement maximal du chariot.
« Installation
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
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