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IRB 6600 M2000
MH, DDU W (ATRP Option 383, 7 axes)
Schéma des
connexions
Fig. 13: Schéma des connexions, IRB 6600 M2000,MH, DDU W
Câbles standard
Câbles standard
Câble de résolveur, axe 7
Câble de mesure série, axes 1-7
Câblage d'alimentation, axes 1–6
Câble d'alimentation/résolveur, axe 7
Câble d'alimentation, axe 7
Câble d'alimentation, sol, axe 7
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
Chariot
2 1
2 2
2
BRB
3
4
Motor
Chaîne de câble
13
12
5
6
7
10
8
9
N° d'article
3HXD 1640-yy
3HXD 1455-yy
3HXD 1519-xx
3HXD 1615-yy
3HXD 1602-yy
3HXD 1601-yy
Installation électrique
IRB 6600 M2000
Sol
R
R
S4Cplus
R
S4Cplus
R
R
11
Pos.
1
5
6
4
8
10
2-27
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