Câblage Des Bornes De Signaux Sur Le Variateur; Structure D'un Réseau Canopen / Sbus - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation

Paramètre
P5-XX (paramètres bus de terrain)
1) Modbus RTU indisponible lorsque le module codeur LTX est installé.
2) Réglage standard. Pour d'autres détails concernant les possibilités de réglage, voir la description du paramètre P1-15.
3) Ce réglage dépend du système bus de terrain. Voir manuel Cartes option.
4) Ces paramètres peuvent rester réglés sur la valeur standard.
5) Pour surveiller la communication, utiliser la fonctionnalité CANOpen "Node Guarding". La durée de time out est définie la
durée Guard time (0x100C) et la durée de vie Factor (0x100D).
6) En cas de définition de rampes via bus de terrain, le paramètre P5-10=3 doit être réglé (PA3 = durée de rampe).
7) Le groupe de paramètres P5-xx permet de procéder à d'autres réglages du bus de terrain et de définir de façon précise les
données-process, voir le chapitre "Groupe de paramètres 5".
7.1.4 Câblage des bornes de signaux sur le variateur
Pour le pilotage par bus, les bornes peuvent être raccordées comme indiqué dans le
chapitre "Vue d'ensemble des bornes pour signaux de commande" (→ 2 42), p. ex. en
cas de réglage standard du paramètre. En cas de modification du niveau de signal de
Dl3, le système commute de la consigne de vitesse bus de terrain (Low) à la consigne
fixe 1 (High).
7.1.5 Structure d'un réseau CANopen / SBus
Un réseau CAN (voir illustration suivante) doit toujours avoir une structure de bus li-
néaire, sans câbles de dérivation [1] ou avec des câbles de dérivation très courts [2]. Il
doit y avoir une résistance de terminaison de ligne R
tés du bus. Pour établir facilement un tel réseau, les kits de câbles décrits dans le ca-
talogue MOVITRAC
CAN-High
R T
CAN-Low
7338031755
Longueur de liaison
La longueur totale admissible du câble dépend du réglage de la fréquence de trans-
mission (baudrate) dans le paramètre P5-02.
•
•
•
•
SBus / CANopen
®
LTP B sont disponibles.
[1]
125 kbauds : 500 m (1640 ft)
250 kbauds : 250 m (820 ft)
500 kbauds : 100 m (328 ft)
1 000 kbauds : 25 m (82 ft)
Mode bus de terrain
1)
Modbus RTU Bus de terrain via carte
7)
Autres possibilités de réglage
de 120 ohms aux deux extrémi-
T
[2]
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Informations générales
option
CAN-High
R T
CAN-Low
7338031755
®
LTP B
7
101