Exemple De Flux De Données - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation

7.3.4 Exemple de flux de données
Les paramètres suivants sont lus par la commande (base d'adresse PLC = 1).
•
•
Sollicitation maître → esclave (Tx)
Lecture des infor-
mations de re-
gistre
Réponse esclave → maître (Rx)
Remarques concernant l'exemple de communication
Tx = Envoi vu du maître bus
Adresse
Fonction
Adresse de début
Nombre de registres
2 × octets CRC
Rx = Réception vue du maître bus
Adresse
Fonction
Nombre d'octets de données
Registre 108 octet High
Registre 108 octet Low
Registre 107 octet High
Registre 107 octet Low
2 × octets CRC
L'exemple suivant décrit le deuxième mot sortie-process du variateur (base d'adresse
PLC = 1).
Mot sortie-process 2 = registre modbus 2 = consigne de vitesse
Sollicitation maître → esclave (Tx)
Envoi des infor-
mations de re-
gistre
Réponse esclave → maître (Rx)
Explication sur l'exemple de communication.
Tx = Envoi vu du maître bus
Adresse
Fonction
P1-07 (Tension nominale moteur, registre modbus 107)
P1-08 (Courant nominal moteur, registre modbus 108)
Adresse Fonction
Lecture Octet High
01 03
Adresse Fonction
Nombre octets données
Lecture Octet High
01 03
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
Registre adresse de début = 0x006A = 106
Nombre de registres demandés depuis l'adresse de début
(registres 107 / 108)
CRC_high, CRC_low
Adresse Fonction
Écriture Octet High
01 06
Adresse Fonction
Écriture Octet High
01 06
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
Données
Adresse de début Nombre de registres
Octet Low Octet High
00 6A
Données
(n)
Octet Low Registre 107 / 108
04 00 E6
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
0x04 = 4
0x00 = 0
0x2B = 43 % du courant nominal du variateur
0x00 = 0
0xE6 = 230 V
CRC_high, CRC_low
Données
Adresse de début
Octet Low Octet High
00 01
Données
Adresse de début
Octet Low Octet High
00 01
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Mode bus de terrain
Modbus RTU
Contrôle
CRC
Octet Low crc16
00 02 E4 17
Contrôle
CRC
Information
Registre n/2
crc16
00 2B 5B DB
Contrôle
CRC
Information
Octet Low crc16
07 00 DB 3A
Contrôle
CRC
Information
Octet Low crc16
07 00 DB 3A
®
7
107
LTP B