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4.5
Schémas de raccordement
4.5.1
Remarques générales concernant les schémas de raccordement
REMARQUES
Les caractéristiques techniques des raccordements pour l'électronique de puissance
et de commande figurent au chapitre 9 "Caractéristiques techniques" de ce manuel et
dans la notice d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
•
•
4.5.2
Exemple de raccordement module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR
Câblage de l'électronique de commande
Entrée bus
signalisation
X12
CAN1
1
DGND
6
2
CAN H
7
3
CAN H
8
4
9
5
Résistance de
terminaison de
bus interne à
l'appareil
X17
CAN2
1
DGND
6
2
CAN H
7
3
CAN H
8
4
9
5
Résistance de
terminaison de
bus interne à
l'appareil
Affichage 2 x 7 segments
*
**
***
****
Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Tous les appareils d'un ensemble servovariateur doivent être reliés entre eux via la
boucle de circuit intermédiaire (PE, + U
bus signalisation (X9a, X9b).
Le contacteur-réseau "K11" doit être installé devant le filtre-réseau.
X9a X9b
Bornes de blindage
Sortie bus
de l'électronique
signalisation
Libération étage de puissance***
Libération / Chargement
non affectée
Retour contacteur-réseau***
CAN L
DGND
CAN L
programmable
programmable
Potentiel de référence
signaux binaires DO
non affectée
CAN L
DGND
CAN L
Etats de fonctionnement,
voir affichages de
fonctionnement pour
module d'axe
DGND
Raccordement à l'aide des câbles préconfectionnés joints à la livraison
Voir schéma de raccordement (→ page 24)
Même pour le pilotage par bus de terrain, le signal doit être branché matériellement
Libération de l'étage de puissance, uniquement pour des interventions de service ou du fonctionnement
intermittent (libération de l'étage de puissance en cas de fonctionnement de plusieurs MXR sur une
alimentation réseau commune (→ page 88)). En fonctionnement normal, le signal doit être sur "High".
Ceci est également valable en cas de pilotage par bus de terrain.
®
Schémas de raccordement
, –U
), l'alimentation 24 V (X5a, X5b) et le
z
z
+24V E
-^-I -^-I --I
X10
****
1
2
RESET
3
4
K11 **
DCOM
5
DGND
6
X11
Prêt
1
Prêt à activer réseau
2
3
4
DCOM
5
... DO 3
X5a
X5b
1
1 24V
E
DGND
2
2
3 24V
3
B
4
4
BGND
–
24 V pour
PE
alimentation du frein*
Installation
®
MX".
Commande
amont / API
Sorties binaires
Sorties binaires
+
–
+
Alimentation 24 V pour API
et électronique de commande *
4
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