Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIAXIS
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIAXIS
- Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS Modules d’alimentation et de réinjection sur réseau MXR Version 10/2010 16944836 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Page 3: Table Des Matières
4.4.4 Types de réseaux admissibles ............22 Schémas de raccordement ................23 4.5.1 Remarques générales concernant les schémas de raccordement ... 23 4.5.2 Exemple de raccordement module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR ............... 23 ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... - Page 4 7.1.3 Tête de commande module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR ................70 7.1.4 Communication par bus ..............71 Cotes module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR ....72 Disposition des taraudages du module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR................73 ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 5 8.12 Disposition d'un module d'alimentation et de réinjection sur réseau dans un ensemble servovariateur ..............98 8.13 Alimentation en puissance ................99 8.14 Liste de contrôle pour la détermination ............100 8.14.1 Liste de contrôles ................100 Index ........................101 ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
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Page 6: Remarques Générales
Autres documentations Remarques générales Autres documentations Le présent manuel décrit les caractéristiques spécifiques du module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR. ® Toutes les autres informations et fonctionnalités MOVIAXIS figurent dans ® • la notice d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS "... -
Page 7: Recours En Cas De Défectuosité
Il est impératif de respecter les instructions et remarques du présent manuel et de la ® notice d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS " afin d'obtenir un fonction- nement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité. -
Page 8: Consignes De Sécurité
être effectuées par du personnel ayant reçu la formation adéquate. Utilisation conforme à la destination des appareils Le module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR est destiné à l'intégration ® dans un ensemble servovariateur multi-axe MOVIAXIS ® Les servovariateurs multi-axes MOVIAXIS MX sont des appareils destinés à des installations en milieu industriel et artisanal et servent au pilotage de servomoteurs synchrones triphasés à... -
Page 9: Fonctions De Sécurité
Consignes de sécurité Transport et stockage ® Les servovariateurs multi-axes MOVIAXIS MX sont destinés à l'utilisation en armoires de commande métalliques. Ces armoires de commande métalliques assurent l'indice de protection nécessaire pour l'application ainsi que la mise à la terre grâce à une grande surface nécessaire à... -
Page 10: Raccordement Électrique
être chargés. Respecter à ce sujet les instructions figurant sur les plaques signalétiques du servovariateur multi-axe. L'embrochage des câbles et l'activation des interrupteurs ne doivent être réalisés que lorsque l'appareil est hors tension. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 11: Température De L'appareil
La température de surface des résistances de freinage peut atteindre 70 °C à 250 °C. ® Ne jamais toucher les boîtiers de modules MOVIAXIS et les résistances de freinage pendant le fonctionnement ou dans la phase de refroidissement après la coupure. -
Page 12: Composition De L'appareil
100 A 250 A Partie "I" de la plaque signalétique : collage sur Codification éclisse de fixation supérieure du module Partie "III" de la plaque signalétique : collage sur Numéro de fabrication côté du module Version ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 13: Codification D'un Module D'alimentation Et De Réinjection Sur Réseau Mxr
Raccordement triphasé 50 = U = tension de raccordement AC 380 - 480 V Puissance 75 kW Génération 80 = Exécution standard Type R = module d'alimentation et de réinjection sur réseau d'appareil : ® MOVIAXIS ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 14: Composition D'un Module D'alimentation Et De Réinjection Sur Réseau Mxr
[10] X4 : raccordement circuit intermédiaire [11] X1 : raccordement réseau [12] Point de mise à la terre du boîtier [13] Etrier de blindage pour la puissance [14] X3 : raccordement de la résistance de freinage ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 15: Combinaisons De Modules D'alimentation Et De Réinjection Sur Réseau Mxr Avec D'autres Appareils
Combinaisons de modules d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR avec d'autres appareils Appareil Combinaison possible ? Nombre – – – – – – – – – – – – 1) Prière de consulter l'interlocuteur SEW local ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 16: Eléments Fournis De Série
[11] [23] [24] [25] [26] [27] [12] [28] [13] [29] [30] [14] [31] [15] Les contre-connecteurs correspondants sont toujours embrochés d'usine, quel que soit le type de connecteur. Seuls les connecteurs Sub-D sont livrés sans contre-connecteur. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 17: Tableau Des Combinaisons Pour Éléments Fournis De Série
[29] – Serres-câble [30] – Connecteur liaison de mesure [31] 1) Longueur des câbles : longueur des câbles sans connecteur 2) Etrier avec support court, largeur 60 mm 3) Etrier avec support long, largeur 60 mm ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 18: Installation
Seule une plaque de montage conductrice sur une grande surface permet de garantir le montage conforme à CEM du servovariateur ® multi-axe MOVIAXIS • S'assurer que tous les éléments de la livraison sont complets. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 19: Installation Conforme À Ul
Pour le raccordement, n'utiliser que des câbles en cuivre supportant la plage de température 60 / 75 °C. ® • Les couples de serrage admissibles pour les bornes de puissance du MOVIAXIS sont : Couple de serrage Module d'alimentation et de Raccordement réseau X1... -
Page 20: Couples De Serrage Admissibles
Montage et démontage du module d'alimentation et de réinjection sur réseau Le montage et le démontage d'un module dans un ensemble servovariateur sont décrits ® dans la notice d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS MX". Veuillez suivre les indications de cette notice pour le montage ou démontage d'un module. -
Page 21: Contacteurs-Réseau Et Sections De Câble
Installation Installation électrique DANGER ! ® Sur les servovariateurs multi-axes MOVIAXIS MX, un courant de fuite > 3,5 mA peut apparaître pendant le fonctionnement. Blessures graves ou mortelles par électrocution Pour éviter les courants dangereux pour le corps humain •... -
Page 22: Raccordement Résistance De Freinage / Résistance De Freinage D'urgence
Régler le courant de déclenchement en fonction des caractéristiques techniques de la résistance de freinage d'urgence, voir notice ® d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS MX". • Suivre également les instructions du chapitre "Installation conforme à UL" (→ page 19). -
Page 23: Schémas De Raccordement
Les caractéristiques techniques des raccordements pour l'électronique de puissance et de commande figurent au chapitre 9 "Caractéristiques techniques" de ce manuel et ® dans la notice d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS MX". • Tous les appareils d'un ensemble servovariateur doivent être reliés entre eux via la boucle de circuit intermédiaire (PE, + U... - Page 24 "0". F16 est un contact de signalisation, c'est-à-dire que le circuit de la résistance ne doit pas être interrompu. Temporisation à la retombée pour arrêt d'urgence uniquement sous respect des prescriptions de sécurité en vigueur au plan national et des prescriptions clients. Voir Séquence de déclenchement MXR (→ page 36) ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 25 "0". F16 est un contact de signalisation, c'est-à-dire que le circuit de la résistance ne doit pas être interrompu. Temporisation à la retombée pour arrêt d'urgence uniquement sous respect des prescriptions de sécurité en vigueur au plan national et des prescriptions clients. Voir Séquence de déclenchement MXR (→ page 36) ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 26 MXR, interrompre l'alimentation du contacteur-réseau K11 et couper la libération par DI00. Pour cela, utiliser p.ex. un contact auxiliaire à coupure avancée (≥ 10 ms) du dispositif de commutation au réseau. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 27 Protection contre les surcharges BW.. par relais bilame externe F16 BW...-01 par relais bilame externe F16 • par contact de température interne ou BW..-..-T • par relais bilame externe F16 BW..-..-P par relais bilame interne F16 ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
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Page 28: Affectation Des Bornes
RGND Potentiel de référence pour relais de sécurité DCOM Potentiel de référence pour entrées binaires REMARQUES Eléments de raccordement Tous les éléments de raccordement sont représentés en vue de dessus de l'appareil dans les tableaux suivants. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 29: Affectation Des Bornes Du Module D'alimentation Et De Réinjection Sur Réseau Mxr
Affectation des bornes du module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR REMARQUES Les caractéristiques techniques des raccordements pour l'électronique de puissance et de commande figurent au chapitre 9 "Caractéristiques techniques" de ce manuel et ® dans la notice d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS MX". Borne Affectation Description brève... - Page 30 Résistance de terminaison de bus interne à l'appareil terminaison X18:1 X18:2 Mesure de la tension réseau X18:3 X19:1 Contact de libération contacteur-réseau X19:2 ® 1) Uniquement pour bus système basé sur CAN. Sans fonction pour bus système compatible EtherCAT ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
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Page 31: Mise En Service
Mise en service Ce chapitre décrit précisément la mise en service du module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR. ® La mise en service de l'ensemble servovariateur MOVIAXIS est décrite dans la notice ® d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS ". -
Page 32: Réglages Sur Module D'alimentation Et De Réinjection Sur Réseau Pour Bus Système Basé Sur Can
Sur le module d'alimentation et de réinjection sur réseau, la fréquence de transmission CAN est réglée à l'aide des deux interrupteurs DIP S1 et S2, voir notice ® d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS ", paragraphe "Attribution de la fréquence de transmission CAN". -
Page 33: Exemple
L'adresse d'axe 1 est réglée sur le module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR ; voir illustration suivante. Les adresses d'axe de tous les autres modules découlent de ce réglage. Représentation : réglage des adresses d'axe Module d'alimentation et de réinjection sur réseau Module d'axe ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 34: Réglages Sur Module D'alimentation Et De Réinjection Sur Réseau Pour Bus Système Xse24A Compatible Ethercat
® système XSE24A compatible EtherCAT ® Les informations concernant le bus système XSE24A compatible EtherCAT figurent ® dans la notice d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS MX". ® Les modules, livrés avec bus système XSE24A compatible EtherCAT sont préconfigurés en usine. ®... -
Page 35: Réglages Sur Module D'alimentation Et De Réinjection Sur Réseau Pour Interface Bus De Terrain Xfe24A Pour Ethercat
XFE24A pour EtherCAT ® Les informations concernant l'interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT figurent ® dans la notice d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS MX". EtherCAT EtherCAT [10] S1, S2 : interrupteurs DIP pour fréquence de transmission CAN S3 : sélecteur adresse d'axe 10... -
Page 36: Séquence De Déclenchement Du Module D'alimentation Et De Réinjection Sur Réseau Mxr
En cas de pilotage par bus de terrain Temporisation à la retombée pour arrêt d'urgence uniquement sous respect des prescriptions de sécurité en vigueur au plan national et des prescriptions clients Voir également schéma de raccordement du MXR (→ page 23). ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 37: Informations Concernant Le Diagramme
; dans le cas contraire, la "Libération étage de puissance" doit être remise à "0". Les réactions aux défauts des modules d'axe sont décrites dans la notice d'exploitation ® "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS MX". 1) Mode bus de terrain ®... -
Page 38: Affectation Des Données-Process En Mode Bus De Terrain
PA 1 PA 2 PA 3 PA 16 PE 2 PE 3 PE 16 PE 1 PE 3 PE 2 PE 1 Structure des données-process de la commande (maître) PE1 – PE16 Entrées-process PA1 – PA16 Sorties-process ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 39: Données-Process De Sortie Sp
Non affecté Non affecté Non affecté Non affecté Non affecté Non affecté Non affecté Non affecté Non affecté * Affectation figée Affectation données-process SP2 – SP16 Les mots données-process SP2 – SP16 n'ont pas de fonction. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 40: Données-Process D'entrée Ep
Non affecté Non affecté Non affecté Non affecté Non affecté Non affecté Non affecté Non affecté Non affecté * Réglage standard Affectation données-process EP2 – EP16 Les mots données-process EP2 – EP16 n'ont pas de fonction. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... - Page 41 MotionStudio ® Mise en service du MXR avec MOVITOOLS MotionStudio ® Le choix et l'établissement de la communication entre le PC et le MOVIAXIS sont ® décrits dans la notice d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS ", chapitre "Choix de la communication".
- Page 42 Mise en service ® Mise en service du MXR avec MOVITOOLS MotionStudio Etape 2 Cliquer sur le bouton droit de la souris pour ouvrir le menu contextuel et sélectionner "Mise en service / Arborescence paramètres (Online)". ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
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Page 43: Mise En Service
10 s. Après libération de la régulation, le système surveille également si la tension de circuit intermédiaire atteint la consigne pendant la durée de time out de 5 s. Activé(e) / Désactivé(e) ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 44: Description Des Paramètres
Dans l'arborescence paramètres du MotionStudio, la valeur est affichée en [kWh]. Si la valeur est lue directement depuis l'appareil, par exemple par le bus de terrain, la résolution est Wh. 10467.14 Unité : V Consigne U Consigne de tension active ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... - Page 45 Plaque signalétique variateur Le groupe de paramètres "Plaque signalétique variateur" permet de lire des informations de type numéro de fabrication et informations d'état matériel et logiciel du module MXR et du module optionnel. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
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Page 46: Données Application
Ce paramètre permet de régler la fréquence réseau du module d'alimentation. 10470.14 Unité : V Tension réseau Plage de valeurs : 380 – 400 – 480 Ce paramètre permet de régler la tension nominale du module d'alimentation. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... - Page 47 Plage de valeurs : Activé(e) / Désactivé(e) courant I×t Pour assurer un fonctionnement fiable des axes même en cas de risque de surcharge, sélectionner la réduction de courant en réglant le paramètre sur "Activé(e)/Désactivé(e)". La modification n'est active qu'en état "Verrouillage activé". ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
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Page 48: Communication
Unité : V Consigne U Ce paramètre indique la consigne pour la tension régulée du circuit intermédiaire. Réglages de base ® Voir manuel "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS ", chapitre "Description des paramètres de communication". 5.8.3 Communication Mot de commande CAN1 / CAN2 / Options de communication 9514.1 CAN1 /... - Page 49 Ce paramètre permet de définir via quel canal de communication les informations d'état 9565.3 Support de sont envoyées. données option communication ® 9563.5 CAN1 / Voir manuel "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS , paramètre 9563.5. 9564.5 CAN2 / 9565.5 Début bloc de données option communication 9563.6 CAN1 / Unité...
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Page 50: Fonctions Spéciales
• DO-3 : Sans fonction (défaut) / Fonction réglable par l'utilisateur (index 9559.4) 5.8.4 Fonctions spéciales Setup ® Voir manuel "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS ", chapitre "Description des paramètres fonctions spéciales". Mode reset ® Voir manuel "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS ", chapitre "Description des paramètres fonctions spéciales". -
Page 51: Exploitation
Respecter les consignes de sécurité générales du chapitre 2 ainsi que les consignes de sécurité du chapitre "Installation électrique" dans la notice ® d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS ". ATTENTION ! Le module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR ne doit être connecté que lorsque les entraînements sont à... -
Page 52: Affichage Durant Le Fonctionnement Et Défauts Du Module D'alimentation Et De Réinjection Sur Réseau Mxr
Vérifier le réglage des données-process sur données-process pas prêt l'appareil et la commande. • Rechercher l'absence d'un PDO. Réinjection non prête et précharge circuit intermédiaire Attendre que l'initialisation soit terminée. activée Réinjection non prête, commutation – contacteur-réseau possible ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... - Page 53 Etat : non prêt • Etage de puissance verrouillé Attendre que l'initialisation soit terminée. • Communication possible Initialisation jeu spécifique client 1 Initialisation jeu spécifique client 2 clignotant Transfert PC -> var. (via Vardata) en cours ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
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Page 54: Liste Des Défauts
Message de défaut du module de Verrouillage étage Système en Prêt = 1 intermédiaire" puissance via bus signalisation en de puissance attente Défaut = 0 cas de tension de circuit intermédiaire Redémarrage trop élevée à chaud ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... - Page 55 Prêt = 0 absolu" signaux Hiperface de puissance verrouillé Défaut = 0 Redémarrage système Comparaison toutes les secondes de la position absolue du codeur (par canal-paramètres Hiperface) avec position incrémentale de l'axe Type de codeur inconnu ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 56 Mise en service du moteur impossible avec étage de puissance libéré Impossible de représenter le facteur de limite de couple (A) Impossible de représenter le facteur de limite de couple (B) Courant moteur maximal mal paramétré ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 57 FCB PositionControl : définition de cible en unités utilisateur génère un dépassement de la cible en unités SYS. FCB PositionControl : ModuloMin ≥ ModuloMax Corruption temps dans système de tâches 70-78 Erreur dans le pilote K-Net ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 58 Défaut = 0 entraînement "Engel" a été dépassée. Redémarrage à chaud FCB Double entraînement : erreur de poursuite pendant la phase d'adaptation FCB Double entraînement : erreur de poursuite en fonctionnement normal ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 59 Rupture du câble de la sonde de température moteur détectée Court-circuit de la sonde de température moteur détecté Surtempérature moteur KTY Surtempérature moteur (modèle de moteur synchrone) Surtempérature moteur (TF / TH) Surtempérature moteur modèle I2t Conversion analog. - numér. non exécutée ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 60 Détection de deux options avec sélecteur d'adresse identique Défaut CRC XIA11A Watchdog apparu au niveau de XIA11A Défaut Watchdog sur CP923X Time out lors de l'accès au bus option Interruption défaut pour laquelle aucune cause n'a pu être déterminée. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 61 Fin de course logiciel atteint pendant le Arrêt avec Système en Prêt = 1 course logiciel" positionnement décélération d'arrêt attente Défaut = 0 d'urgence (D), (P) Redémarrage à chaud Fin de course logiciel droit atteint Fin de course logiciel gauche atteint ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 62 Codeur sinus/cosinus : défaut émulation (vitesse trop élevée) Codeur sinus/cosinus : déphasage non admissible pendant le calibrage Codeur sinus/cosinus : échec du contrôle des amplitudes Codeur sinus/cosinus : la vérification des quadrants a échoué. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 63 CAN utilisent le même identifiant. 10005 Deux objets PDO configurés sur le même bus CAN utilisent le même identifiant. 10008 Le mode de transmission paramétré pour l'objet PDO configuré en CAN n'est pas valide. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 64 Pas de synchronisation possible sur le signal de synchronisation Durée de la période système trop petite Durée de la période système trop grande La durée de la période système n'est pas un multiple de la période de base. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 65 Arrêt avec Système en Prêt = 1 "Surveillance I²xt a atteint voire dépassé le seuil de décélération d'arrêt attente Défaut = 0 VM" déclenchement. d'urgence (D) Redémarrage à chaud Module de puissance : défaut charge Ixt ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 66 Défaut "Recopie Erreur lors de la recopie du jeu de Verrouillage étage Système Prêt = 0 jeu de paramètres de puissance verrouillé Défaut = 0 paramètres" Redémarrage système Interruption du transfert de jeu de paramètres vers l'appareil ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 67 à la consigne de Défaut "Charge tension circuit Dépassement du temps pour atteindre intermédiaire" la consigne de tension (contacteur- réseau commuté) Dépassement du temps de charge du circuit intermédiaire à la consigne de tension ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
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Page 68: Caractéristiques Techniques
1) Côtés gauche et droit de l'ensemble servovariateur, les protections contre le toucher accidentel doivent être montées sur les capots des appareils. Toutes les cosses de câble doivent être isolées. REMARQUES Tenir compte du temps de coupure minimal pour "hors tension réseau". ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 69: Etage De Puissance Du Module D'alimentation Et De Réinjection Sur Réseau Mxr
4 × 16 max. blindage 1) Valable pour tension nominale réseau 400 V 2) Voir chapitre "Configuration" (→ page 84) 3) Epaisseur du matériau [mm] × largeur [mm] 4) Epaisseur du matériau [mm] × largeur [mm] ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 70: Tête De Commande Module D'alimentation Et De Réinjection Sur Réseau Mxr
DC 24 V 0.5 A pour AC 230 V Courant permanent 0.5 A admissible : pour DC 24 V Nombre de 200000 déclenchements Section et contacts COMBICON 5.08 1 fil par borne : 1.5 mm max. (avec embout) ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 71: Communication Par Bus
Protocole MOVILINK évolué, voir chapitre "Communication via adaptateur CAN" dans la notice d'exploitation "Servovariateurs ® multi-axes MOVIAXIS MX". ® Interface CAN 2 Voir notice d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS MX". résistance de max. 5 m terminaison a / b a / b a / b Câble de connexion entre PC et interface CAN du module d'axe. -
Page 72: Cotes Module D'alimentation Et De Réinjection Sur Réseau Mxr
Caractéristiques techniques Cotes module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR Cotes module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR 220.5 ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 73: Disposition Des Taraudages Du Module D'alimentation Et De Réinjection Sur Réseau Mxr
Disposition des taraudages du module d'alimentation et de réinjection sur Disposition des taraudages du module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXR Position du taraudage Les cotes figurent dans le tableau suivant. ® Cotes des parois arrières du MOVIAXIS ® MOVIAXIS [mm] [mm] [mm]... -
Page 74: Caractéristiques Techniques Des Composants Additionnels
Bornes de raccordement protégées contre le toucher électriques Caractéristiques Les filtres-réseau NFR.. ont un agrément propre, indépendant de celui des ® techniques servovariateurs multi-axes MOVIAXIS . Sur demande, nous fournissons des informations complémentaires à ce sujet. Filtre-réseau Unité NFR 075-503 (50 kW) - Page 75 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des composants additionnels A la verticale A l'horizontale ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 76 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des composants additionnels Schéma de cotes NFR 075-503 (50 kW) 221.5 Bornes pour mesure des phases réseau ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 77 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des composants additionnels Schéma de cotes NFR 111-503 (75 kW) 221.5 Bornes pour mesure des phases réseau ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
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Page 78: Selfs-Réseau Ndr
Schéma de raccordement Caractéristiques Les selfs-réseau NDR.. ont un agrément propre, indépendant de celui des ® techniques servovariateurs multi-axes MOVIAXIS . Sur demande, nous fournissons des informations complémentaires à ce sujet. Unité Self-réseau NDR 075-083 (50 kW) NDR 110-063 (75 kW) Tension de raccordement AC 3 ×... - Page 79 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des composants additionnels Schéma de cotes NDR 075-083 (50 kW) 11x15 W2 V2 U2 W1 V1 U1 ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 80 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des composants additionnels Schéma de cotes NDR 110-063 (75 kW) 11x15 W2 V2 U2 W1 V1 U1 ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
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Page 81: Filtres Ecoline Nfh
Jusqu'à 50 (bornes à visser) Jusqu'à 50 (bornes à visser) Poids 1) Tension de fonctionnement max. avec MXR Schéma de cotes filtres EcoLine NFH Filtre EcoLine Unité NFH 075-503 (50 kW) NFH 110-503 (75 kW) Cotes Cotes de fixation ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 82: Résistances De Freinage Bw
Caractéristiques techniques des BW..., BW...-T, BW...-P Type BW... Position Cotes principales en mm (in) Fixations en mm Presse- Poids étoupe montage BW..-T / BW...-P A/A' BW027-006 PG11 BW027-012 PG11 BW012-015 10.5 BW012-025-P 295/355 10.5 M12 + M25 BW012-050 10.5 – ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... - Page 83 (-T / -P) Les câbles peuvent être amenés par les deux côtés (X). Caractéristiques techniques des BW...-01 Type BW... Cotes principales en mm (in) Fixations en mm Poids BW..-T / BW...-P B’ BW012-015-01 BW006-025-01 BW006-050-01 BW004-050-01 Cotes BW...-01 ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
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Page 84: Configuration
75 kW pour 4 kHz et 50 kW pour 8 kHz. Composants pour une installation conforme à CEM ® Les servovariateurs MOVIAXIS sont des composants destinés au montage dans des machines ou des installations. Ils satisfont aux exigences de la norme CEM EN 61800-3 "Entraînements électriques à... -
Page 85: Contacteurs-Réseau Et Fusibles
2) Equivaut à un Rsc > 67 et un uk ≤ 1,5 % 3) L'utilisation d'un filtre EcoLine NFH additionnel permet de réduire les exigences à l'alimentation réseau d'où un Rsc > 25 et un uk ≤ 4 % ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 86: Utilisation Des Composants Additionnels
Pour simplifier le calcul, on utilise cinq fois la même longueur de liaison. On admet 0,35 μH/m comme valeur moyenne typique pour l'inductance de câble. Ce qui donne les valeurs k suivantes. Fréquence Valeur k 50 Hz 1.1 × 10 60 Hz 1.3 × 10 ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... - Page 87 Trafo Exigence : t o t _ n é c e s s a i r e _ t r a n s f o 687 kVA ≤ 1000 kVA La condition est remplie. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
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Page 88: Détermination De L'alimentation Réseau Avec Prise En Compte De Synchronismes
être activée et désactivée. Ceci permet de mesurer la puissance nominale minimale de l'alimentation réseau commune uniquement pour les modules d'alimentation et de réinjection sur réseau momentanément actifs (libérés). ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 89: Séquence De Déclenchement Entre État Libéré Et Verrouillé De L'étage De Puissance
Mettre à "1" la libération de l'étage de puissance pour mettre le module en état "Prêt" Le signal "MXR prêt" est envoyé avec une temporisation de 100 ms ; il faut l'attendre pour la libération des entraînements Suite de la légende du diagramme sur la page suivante ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 90: Détermination Des Sections De Câble
40 °C et des courants nominaux réseau de 100 % du courant nominal du variateur, SEW conseille les sections de câble et fusibles indiqués au chapitre suivant. ® 8.6.4 Modules d'alimentation et de réinjection sur réseau MOVIAXIS ® MOVIAXIS MXR80A-... Puissance nominale [kW] Raccordement réseau... -
Page 91: Liaison De Mesure X18 Du Filtre-Réseau
L'alimentation doit être dimensionnée pour fournir cette valeur durant au moins 100 ms. 3. Plage de puissance nominale. La somme des puissances nominales de tous les appareils raccordés correspond à la puissance nominale nécessaire pour la source d'alimentation. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 92: Détermination De La Résistance De Freinage D'urgence
Une résistance configurée comme résistance de freinage peut également être utilisée comme résistance de freinage d'urgence, à condition que les exigences en termes d'énergie absorbable soient respectées ; voir à ce sujet les caractéristiques techniques des résistances de freinage. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 93: Remarques Concernant La Résistance De Freinage D'urgence
Les remarques concernant la détermination de la résistance de freinage figurent au ® chapitre "Capacité de surcharge" et dans le manuel MOVIAXIS DANGER ! Les liaisons vers la résistance de freinage ou la résistance de freinage d'urgence véhiculent une tension continue élevée d'env. -
Page 94: Choix De La Résistance De Freinage D'urgence
échéant la retombée du frein moteur. ® Pour éviter l'arrêt incontrôlé des entraînements, le MOVIAXIS MXR offre la possibilité de raccorder une résistance de freinage d'urgence optionnelle afin d'amener les axes à... - Page 95 • la défaillance de la résistance de freinage d'urgence qui, en raison de cette charge, n'est plus capable de transformer l'énergie en génératrice produite en énergie thermique. Dans ce cas, le relais de protection bilame déclenche. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
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Page 96: Remarques Concernant La Résistance De Freinage
Les informations concernant les résistances de freinage figurent dans le manuel ® MOVIAXIS 8.8.4 Choix de la résistance de freinage Les informations concernant la détermination des résistances de freinage figurent au ® chapitre "Capacité de surcharge" (→ page 98) et dans le manuel MOVIAXIS ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 97: Détermination Du Module D'alimentation Et De Réinjection Sur Réseau Mxr
(consulter l'interlocuteur SEW local). 8.10 Puissance de sortie sous tension réseau basse Lorsque la tension réseau passe en dessous de la tension nominale de 400 V, la puissance du MXR décroît. P (75kW) P (50kW) line ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 98: Capacité De Surcharge
12 A 75 kW Module maître additionnel Modules d'axe, tailles 1-6 Module d'alimentation et de réinjection sur réseau Dans un ensemble servovariateur, installer le module d'alimentation et de réinjection sur réseau à la gauche des modules d'axe. ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 99: Alimentation En Puissance
*) Résistance de terminaison de ligne : uniquement pour variante d'appareil bus CAN Légende Module maître additionnel Module d'alimentation et de réinjection sur réseau MXA 1 – MXA 8 Modules d'axe, appareil 1 à appareil 8 ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 100: Liste De Contrôle Pour La Détermination
? Y a-t-il un générateur (p. ex. un groupe Diesel électrogène de secours) ou un système d'alimentation sans coupure fonctionnant simultanément avec le module de réinjection sur réseau ? Divers, remarques ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... -
Page 101: Index
Barrettes de circuit intermédiaire ....20 EtherCAT Bornes de puissance ........19 Bus de terrain ..........35 Bornes de signaux de commande ....20 Bus système ..........34 Filtre-réseau pour système triphasé ....74 Fonctions de sécurité ........... 9 ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS... - Page 102 9514.14 CAN1 / 9515.14 CAN2 nEndianess ..49 9514.14 CAN1 / 9515.14 CAN2 Transfert de données par synchronisation ......49 9514.16 CAN1 / 9515.16 CAN2 / 9516.16 Option communication ........48 9514.19 CAN1 / 9515.19 CAN2 / 9516.19 Option communication ........48 ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 103 Résistance de freinage d'urgence, Remarques ............93 Sections de câble et fusibles ......90 Selfs-réseau NDR..........78 Sens de montage ..........82 Séquence de déclenchement MXR ....36 Informations concernant le diagramme ..37 Tableau des combinaisons modules-accessoires ..........17 Types de fusibles réseau ........85 ® Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS...
- Page 108 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...