Communication Par Bus - Sew Eurodrive MOVIAXIS Manuel

Caractéristiques techniques du module d'alimentation et de réinjection sur
7.1.4

Communication par bus

®
MOVIAXIS MX
Module d'alimentation
Caractéristiques électroniques communes
et de réinjection sur
réseau
Bus signalisation
Interface CAN 1
(bus système, pas avec
XSE24A)
CAN : connecteur mâle Sub-D
9 pôles
Interface CAN 2 Voir notice d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
[1]
[2]
[3]
[4]
Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Basé sur CAN ou compatible EtherCAT
Pour variante EtherCAT
Bus CAN selon spécifications 2.0, parties A et B, transmission selon
ISO 11898, 64 participants max.
La résistance de terminaison de ligne (120 Ω) doit être réalisée à
l'extérieur.
Fréquence de transmission réglable entre 125 kbauds et 1Mbaud
Protocole MOVILINK évolué, voir chapitre "Communication via
adaptateur CAN" dans la notice d'exploitation "Servovariateurs
multi-axes MOVIAXIS
[2]
Câble de connexion entre PC et interface CAN du module d'axe. Le câble de connexion est composé
de l'interface CAN USB [2] et du câble avec résistance de terminaison intégrée [3]
Interface CAN USB
Câble avec résistance de terminaison intégrée (120 Ω entre CAN_H et CAN_L)
Activer résistance de terminaison de ligne
(voir notice d'exploitation "Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
®
Caractéristiques techniques
®
, monter la carte option XSE24A ou XFE24A.
®
MX".
®
MX".
max. 5 m
a / b a / b
MXR MXA MXA
[1]
[3]
®
n
kVA
f
i
P Hz
®
résistance de
X9 X9 terminaison
a / b
MXA
[4]
MX")
7
71