Sew Eurodrive MOVIAXIS Manuel page 63

Affichage durant le fonctionnement et défauts du module d'alimentation et de
Code Message de Code
défaut défaut sous-
défaut
59 Défaut
"Communication
codeur"
60 Défaut
"Communication
DSP"
66 Défaut
configuration des
données-process
10001 Un objet PDO configuré en CAN a un
10002 Un objet PDO configuré en CAN a un
10003 Un objet PDO configuré en CAN doit
10004 Deux ou plusieurs objets PDO
10005 Deux objets PDO configurés sur le
10008 Le mode de transmission paramétré
Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Cause possible du défaut
Défaut au niveau du codeur Hiperface
ou du traitement Hiperface
®
01 Codeur Hiperface : la vérification des
quadrants a échoué.
®
02 Codeur Hiperface : offset de voie
angulaire défectueux
®
16 Codeur Hiperface : le codeur ne
répond pas à la communication.
®
64 Codeur Hiperface : erreur de
communication à la lecture du type
®
128 Codeur Hiperface : erreur de
communication à la lecture de l'état
®
192 Codeur Hiperface : erreur de
communication à la lecture du
numéro de série
®
256 Codeur Hiperface : erreur de
communication lors de l'initialisation
de la position absolue
®
320 Codeur Hiperface : erreur de
communication lors de la réinitialisation
de la position absolue
®
384 Codeur Hiperface : erreur de
communication lors de la vérification
de la position absolue
®
448 Codeur Hiperface : erreur de
communication lors de l'écriture
de la position
Défaut lors du flashage du DSP
01 Défaut DSP JTAG-Comm : pas de
liaison JTAG
Défaut configuration des
données-process
1 La configuration des données-process a
été modifiée. Le sous-système complet
de données-process doit être redémarré
simplement par un reset variateur.
identifiant qui se situe dans la plage
utilisée pour le paramétrage par SBus
(0x200-0x3ff et 0x600-0x7ff).
identifiant qui se situe dans la plage
utilisée pour le paramétrage par
CANopen (0x580-0x67f).
transmettre plus de 4 DP. Pour CAN,
seul(s) 0 - 4 DP sont possibles
configurés sur le même bus CAN
utilisent le même identifiant.
même bus CAN utilisent le même
identifiant.
pour l'objet PDO configuré en CAN n'est
pas valide.
®
Exploitation
Réaction au défaut Etat final de
(P = programmable, défaut / type
D = réaction par de reset
défaut)
®
Arrêt avec Système en
décélération d'arrêt attente
d'urgence Redémarrage
à chaud
Verrouillage étage Système
de puissance verrouillé
Redémarrage
système
Arrêt avec Système
décélération d'arrêt verrouillé
d'urgence Redémarrage
système
6
Enre- Info sorties
gistrer binaires
dans (valable
historique pour
réaction par
défaut)
oui Prêt = 1
Défaut = 0
oui Prêt = 0
Défaut = 0
1 Prêt = 0
Défaut = 0
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